[发明专利]一种基于稀疏函数的毫米波雷达手势识别方法在审
申请号: | 202110327600.9 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113033416A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 邹毅;李鹏清;王彦杰;王凌云;张义军 | 申请(专利权)人: | 深圳市华杰智通科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人: | 王仙子 |
地址: | 518002 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 稀疏 函数 毫米波 雷达 手势 识别 方法 | ||
1.一种基于稀疏函数的毫米波雷达手势识别方法,包括如下步骤:
S100、雷达算法:通过雷达算法,解析出目标的的距离、速度、方位角和俯仰角等信息;
S200、数据处理:通过稀疏函数来处理雷达解析出来的信息;
S300、机器学习:经过稀疏函数处理后的信息,整合为特征向量输入到神经网络中,进行手势分类。
2.根据权利要求1所述的基于稀疏函数的毫米波雷达手势识别方法,其特征在于,在步骤S100中,雷达算法包括如下具体步骤:
S101、通过ADC采样得到的雷达基带数字信号;
S102、对数字信号分别在距离维做傅里叶变换和速度维做傅里叶变换,并将处理后的信号传入恒虚警概率下的检测器;
S103、通过角度估计来提取目标的方位角和俯仰角信息;
S104:通过聚类将一个真实目标产生的多个雷达目标聚类成一个目标。
3.根据权利要求2所述的基于稀疏函数的毫米波雷达手势识别方法,其特征在于,在步骤S101中,所述ADC采样采用毫米波雷达传感器。
4.根据权利要求1所述的基于稀疏函数的毫米波雷达手势识别方法,其特征在于,在步骤S200中,所述稀疏函数为:
其中X∈Rn*d,R是实数,n是样本数,d是属性数,α是调整参数。
5.根据权利要求4所述的基于稀疏函数的毫米波雷达手势识别方法,其特征在于,所述稀疏函数采用近似加速梯度法进行求解。
6.根据权利要求1所述的基于稀疏函数的毫米波雷达手势识别方法,其特征在于,在步骤S300中,所述神经网络采用全连接神经网络。
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