[发明专利]一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪及其操控方法

权利要求书

1.一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪，包括上下能够分离的座椅，所述座椅内设有啮合腔，其特征在于：所述啮合腔前后壁之间转动安装有电机轴，所述电机轴上固设有第一齿轮，所述第一齿轮后侧左右位置对称设有转动安装在所述电机轴上的衔接板，所述衔接板外侧固设有支撑块，所述啮合腔下侧连通有弹簧槽，所述弹簧槽底壁滑动安装有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条和所述弹簧槽左右壁之间通过位置对称的弹簧槽固定连接，所述支撑块内设有内外贯穿的通槽，所述第一齿条上侧面固设有向上延伸至所述通槽内与所述第一齿轮啮合的齿，所述支撑块与所述第一齿条滑动配合，所述啮合腔前后位置对称设有啮合槽，所述电机轴向外延伸至所述啮合槽内并固设有第一锥齿轮，所述啮合槽右壁转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴内设有开口向左的滑出槽，所述滑出槽右壁上固设有第一液压缸，所述第一液压缸左侧面固设有与所述滑出槽花键配合的固定杆，所述固定杆想左延伸至所述啮合槽内并固设有能够与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，后侧的所述啮合槽后壁上固设有电机，所述电机轴与所述电机连接，所述啮合槽右侧设有开口向右的伸出槽，所述伸出槽内设有用于控制油门与刹车的控制元件，所述座椅内设有控制方向盘的转向元件，所述座椅内设有用于驱动所述转向元件的驱动元件。

2.根据权利要求1所述的一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪，其特征在于：所述控制元件包括滑动安装于所述伸出槽上下壁之间的滑动块，所述滑动块内设有开口向左的螺纹槽，所述螺纹轴向右延伸至所述螺纹槽内并与所述螺纹槽侧壁螺纹配合，所述滑动块右侧固设有固定块，所述固定块内设有开口向下和向右的推出槽，所述固定块内嵌有向下延伸至所述推出槽内的第二液压缸，所述第二液压缸下侧面固设有铰接板。

3.根据权利要求2所述的一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪，其特征在于：所述转向元件包括位于所述座椅内且开口向右的调节腔，所述调节腔前后壁之间转动安装有马达轴，所述马达轴上固设有能够盖住所述调节腔开口的开合板，所述调节腔左壁转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上固设有圆盘，所述圆盘内上下位置对称嵌有监控器，所述圆盘内前后位置对称设有开口向右的滑槽，所述滑槽内外壁转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动安装于所述滑槽上下壁之间的螺纹块，所述滑槽外侧设有衔接槽，所述衔接槽外壁固设有伺服电机，所述螺纹杆向外延伸至所述衔接槽内并与所述伺服电机连接，所述螺纹块向外延伸至所述调节腔内转动安装有转动轴，所述转动轴外侧连接有嵌在所述螺纹块内的微型电机，所述转动轴上固设有与所述螺纹块滑动配合的电子伸缩杆，所述电子伸缩杆上侧设有连接块，所述连接块和所述电子伸缩杆上均球接有球体，所述球体之间通过连接杆固定连接，所述连接块内设有开口向上的压力槽，所述压力槽内底壁滑动安装有左右位置对称的夹紧块，所述夹紧块和所述压力槽外壁之间通过弹簧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪，其特征在于：所述驱动元件包括位于所述调节腔左侧的控制腔，所述控制腔底壁固设有第三液压缸，所述第三液压缸上侧固设有第二齿条，所述齿轮轴向左延伸至所述控制腔内并故设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述调节腔后侧设有马达槽，所述马达槽后壁上固设有马达，所述马达轴向后延伸至所述马达槽内并与所述马达连接。

5.根据权利要求4所述的一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪，其特征在于：所述啮合腔上侧设有嵌在所述座椅内的重力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪，其特征在于：所述座椅前侧安装有控制开关，所述座椅外部设有体感控制器，所述体感控制器内安装有显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种辅助新手司机倒车入库的体感操控仪的操控方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，当人离开座椅后重力传感器感应不到重力，然后电机启动，使得电机轴转动，然后第一齿轮转动通过弹簧槽对第一齿条的限制力，进行复位，然后人在外面拿起体感控制器，通过显示屏进行倒车；

第二步，启动第一液压缸，使得固定杆推动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮，然后启动电机，使得电机轴转动，驱动第一齿轮转动，并带动螺纹轴转动，然后滑动块通过螺纹被向右推动，然后摄像头进行摄像，确保运动过远，然后固定块移动出伸出槽，然后铰接板接触油门与刹车，通过第二液压缸配合对油门和刹车进行控制；

第三步，启动马达，使得马达轴转动带动开合板打开，然后转动轴转动，将电子伸缩杆伸出，然后在座椅移动的过程中，然后监控器进行摄像，驱动夹紧块对方向盘进行夹紧，然后电子伸缩杆能够自动伸缩，使得距离把控好，然后通过第三液压缸控制第二齿条的伸出与收回，然后第二齿轮带动齿轮轴正反转，然后圆盘带动电子伸缩杆对方向盘进行控制，通过球体使得控制更加灵活；

第四步，通过显示屏进行倒车观察和驾驶室内的观察控制，然后体感控制器上各个控制按钮进行调配，使得倒车入库完成，机器整体复位。