[发明专利]一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法

权利要求书

1.一种基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，包括如下步骤：

步骤一、构建加塞预警及管控系统：该系统包括多目标雷达、视频监控、智能语音喊话设备以及LED显示屏；

1)、多目标雷达设备安装：多目标雷达设备在待监测进口道对向的出口道以横杆方式安装，实时跟踪交叉口进口道及进口路段各车道车辆位置及行车速度；

2)、视频监控设备安装：视频监控设备在进口道电子警察横杆上朝向车头安装，利用图像识别技术实时监测进口路段各车辆的号码信息以及各车辆是否具有打转向灯的行为；

步骤二、实况监控：对于进口道标线为实线，不允许车辆跨实线变换车道，否则被电子警察执行违法抓拍，进口路段标线为虚线，多目标雷达和视频监控主要对检测范围内的虚线路段进行车辆加塞行为监控；

步骤三、加塞预警及管控方法：加塞预警及管控系统通过加塞预警算法实时检测和计算各车道各车辆车头间距，判断长排队车道的相邻车道车辆是否具有变道条件，智能判别出欲加塞车辆、快速加塞车辆，利用视频监控设备识别出欲加塞车辆与快速加塞车辆号牌，并实施预警和管控。

2.根据权利要求1所述的基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，其特征在于：所述电子警察安装在进口道距离停车线约15～25m位置，在进口道实线长度45～75m范围内，保证安装在电子警察横杆上朝向车头的视频监控设备检测范围200m内，视频监控设备对虚线路段车辆的加塞行为监控不存在盲区。

3.根据权利要求1所述的基于雷视监测的路口车辆加塞预警及管控方法，其特征在于：步骤三加塞预警及管控方法具体如下，

对于欲加塞车辆，通过路口LED显示屏滚动显示其号牌，并通过语音播报的形式对其进行警告，逼迫其放弃车辆加塞行为，如若识别出其加塞行为停止则取消对其警告；如若在警告的情况下其执意加塞，则利用视频监控对其违法行为抓拍取证，并按照交通违法处理；

对于快速加塞车辆，系统尚未能够及时做出预判，属于危险驾驶行为，则直接对其违法行为抓拍取证，按照交通违法处理；

对于长排队车道存在车头间距超过20m，并且后车行车速度低于5km/h的情况，则通过LED显示屏滚动显示后车号牌，并通过语音播报的形式提醒后车驾驶员提高车速，跟紧前车，避免相邻车道车辆加塞行为发生；

如若识别出后车与前车车头间距低于20m或后车行车速度大于或等于5km/h，则取消对其警告。