[发明专利]用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法

权利要求书

1.一种用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在需要向平板货车结构的运载挂车部装运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；

S2：通过调节夹持结构与自适应调压结构固定待装运钢筋混凝土管；

S3：再次调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置，将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部；

S4：解除调节夹持结构与自适应调压结构对已装运钢筋混凝土管的固定作用，并重新调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；

S5：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构，并调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部；

S6：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运并铺设安装钢筋混凝土管时，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部后，进一步通过控制模块控制调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，并通过平板货车结构中的牵引车头部辅助驱动侧向位移，使钢筋混凝土管铺设至既定位置。

2.根据权利要求1所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S1的具体过程为：

打开电源开关，首先根据需要装运的钢筋混凝土管组相对于运载挂车部的坐标位置以及管口中心间距数值，向控制模块输入控制参数；

其次，通过控制模块控制往复直线驱动结构中的第一伺服电机和第二伺服电机同步工作，由第一伺服电机和第二伺服电机共同带动二者之间的丝杠轴转动，在滚珠丝杠原理下，往复安装滑块沿着直线导向滑轨及丝杠轴向运载挂车部的后端位置进行位移；

通过控制模块分别控制调向回转电机和多级伸缩结构中的多级液压缸工作，由调向回转电机的转子旋转带动调整多级液压缸的输出端朝向，并且使多级液压缸进行伸展延长，以此使与多级液压缸输出端固接相连的转接安装座延展至运载挂车部的后方外侧预定位置，并通过转接安装座使定位安装结构同步位移至预定位置，使设于定位安装结构的调节夹持结构与运载挂车部外部的钢筋混凝土管两侧管口相对应。

3.根据权利要求1所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S2的具体过程为：

通过控制模块控制调节夹持结构中的伸缩调位气缸伸展启动，使囊体定位座延伸至钢筋混凝土管的管口内侧。

4.根据权利要求3所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S2的具体过程还包括：

通过控制模块控制自适应调压结构中的空气泵启动充气，空气泵充气经充放气管路传递至橡胶充气芯模囊，使橡胶充气芯模囊基于囊体定位座顶紧钢筋混凝土管的管口内沿以夹持钢筋混凝土管。

5.根据权利要求1所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S3的具体过程为：

若需要使钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部前端时，则不需要重新调整往复安装滑块的位置，即再次通过控制模块控制调向回转电机和多级伸缩结构中的多级液压缸工作；由调向回转电机的转子旋转再次调整多级液压缸的输出端朝向，并使多级液压缸再次进行收缩，以此使与多级液压缸输出端固接相连的转接安装座位移至运载挂车部的前端预定位置；通过转接安装座使定位安装结构及调节夹持结构同步位移至预定位置，进而借助调节夹持结构的夹持作用将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部前端。

6.根据权利要求5所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S3的具体过程为：

若需要使钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部后端时，则需要重新调整往复安装滑块的位置，即再次通过控制模块控制往复直线驱动结构中的第一伺服电机和第二伺服电机同步工作，使往复安装滑块沿着直线导向滑轨及丝杠轴位移至相对运载挂车部的预定位置，并且再次通过控制模块控制调向回转电机和多级伸缩结构中的多级液压缸工作，最终使得定位安装结构及调节夹持结构同步位移至预定位置，以此将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部后端。