[发明专利]用于无人机装货的方法、装置、存储介质及配送系统

权利要求书

1.一种用于无人机装货的方法，其特征在于，应用于配送柜，所述配送柜包括柜体、起降平台、货物转运机构、货物推正机构，所述柜体上设置有货物窗口，所述起降平台具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物流通的装卸口，所述货物转运机构用于在所述装卸口和所述货物窗口之间传送货物，所述方法包括：

获取配送信息，所述配送信息包括待配送货物的尺寸信息；

获取无人机停放在所述停放区的停放位置，其中，无人机的停放位置可存在差异；

根据所述无人机停放在所述停放区的停放位置以及所述尺寸信息确定所述货物推正机构的推正行程，并根据所述推正行程驱动所述货物推正机构对所述货物转运机构上的待配送货物的位置进行校正，以使得待配送货物在装载到无人机之前无需再对货物与无人机进行定位，以便无人机对所述待配送货物进行装载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柜体上设置有多个货物窗口，所述配送信息还包括表征目标货物窗口的信息，相应地，所述根据所述尺寸信息确定所述货物推正机构的推正行程，并根据所述推正行程驱动所述货物推正机构对所述货物转运机构上的待配送货物的位置进行校正，包括：

根据所述尺寸信息，确定与所述目标货物窗口对应的货物推正机构的推正行程，并根据所述推正行程驱动该货物推正机构对所述货物转运机构上的待配送货物的位置进行校正。

3.一种配送系统，其特征在于，所述配送系统包括配送服务器、配送柜；

所述配送服务器用于向所述配送柜发送配送信息，所述配送信息包括待配送货物的尺寸信息；

所述配送柜包括柜体、起降平台、货物转运机构、货物推正机构、以及与所述货物推正机构相连的控制器，所述柜体上设置有货物窗口，所述起降平台具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物流通的装卸口，所述货物转运机构用于在所述装卸口和所述货物窗口之间传送货物；

所述控制器用于根据所述无人机停放在所述停放区的停放位置以及所述尺寸信息确定所述货物推正机构的推正行程，并根据所述推正行程驱动所述货物推正机构对所述货物转运机构上的待配送货物的位置进行校正，以使得待配送货物在装载到无人机之前无需再对货物与无人机进行定位，以便无人机对所述待配送货物进行装载，其中，无人机的停放位置可存在差异。

4.根据权利要求3所述的配送系统，其特征在于，所述配送系统还包括无人机机库；

所述配送服务器还用于，将所述配送信息发送给所述无人机机库；

所述无人机机库用于，根据所述待配送货物的尺寸信息从多个无人机中确定满足所述尺寸信息的无人机作为目标无人机；

所述配送服务器还用于，控制所述目标无人机飞往所述配送柜装载所述待配送货物。

5.根据权利要求3或4所述的配送系统，其特征在于，所述配送服务器还用于：

响应于用户端的订单信息，将所述订单信息发送给货箱管理端，所述订单信息包括所述用户端购买的物品信息；

接收所述货箱管理端发送的用于打包用户端购买的物品的货箱的尺寸信息，以得到所述待配送货物的尺寸信息。

6.一种用于无人机装货的方法，其特征在于，应用于配送系统，所述配送系统包括配送服务器、配送柜，所述配送柜包括柜体、起降平台、货物转运机构、货物推正机构、以及与所述货物推正机构相连的控制器，所述柜体上设置有货物窗口，所述起降平台具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供货物流通的装卸口，所述货物转运机构用于在所述装卸口和所述货物窗口之间传送货物，所述方法包括；

所述配送服务器向所述配送柜发送配送信息，所述配送信息包括待配送货物的尺寸信息；

所述配送柜接收所述配送信息，以及获取无人机停放在所述停放区的停放位置，并根据所述无人机停放在所述停放区的停放位置以及所述尺寸信息确定所述货物推正机构的推正行程，并根据所述推正行程驱动所述货物推正机构对所述货物转运机构上的待配送货物的位置进行校正，以使得待配送货物在装载到无人机之前无需再对货物与无人机进行定位，以便无人机对所述待配送货物进行装载，其中，无人机的停放位置可存在差异。