[发明专利]柔性铰链机构及包括其的负载运输装备

权利要求书

1.一种用于负载运输装备的柔性铰链机构，其特征在于，包括柔性铰链结构(2)以及分别与其上端和下端连接的上连接结构(1)和下连接结构(3)，所述上连接结构(1)远离所述柔性铰链结构(2)的一端连接有拉压缓冲装置(4)；所述柔性铰链结构(2)包括：

铰链底座(2-8)和铰链外壳(2-7)，所述铰链底座(2-8)上设置有限位轴(2-3)和转轴(2-5)；

U型板(2-1)，所述U型板(2-1)上端配置为安装上连接结构(1)，下端留有与所述转轴(2-5)相适配的花孔，转轴(2-5)穿过花孔可使U型板(2-1)带动上连接结构(1)绕转轴(2-5)转动，实现整体折叠展开功能；

平面窝卷弹簧(2-2)，一端安装于限位轴(2-3)上，另一端安装于转轴(2-5)中，配置为用于实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；

弹簧钩(2-6)，安装于所述U型板(2-1)外侧凸台(2-9)上，用于铰链展开后锁紧；

所述拉压缓冲装置(4)具有外壳(4-4)以及设置在内部的连接轴(4-1)，所述连接轴(4-1)的上端周侧设有轴套(4-2)，所述轴套(4-2)能够沿连接轴(4-1)轴向滑动向下挤压弹簧提供缓冲；位于轴套(4-2)下端的连接轴(4-1)周侧设置有上压簧(4-3)和下压簧(4-5)，所述下压簧(4-5)的下端设有螺母(4-6)，所述螺母(4-6)锁紧于连接轴(4-1)末端，为下压簧(4-5)提供挤压位置；

所述连接轴(4-1)上端设有可连接人体背带、腰带的螺纹；

所述外壳(4-4)末端设有螺纹孔以连接上连接结构(1)。

2.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述限位轴(2-3)穿过铰链外壳(2-7)并固定，且所述限位轴(2-3)位于铰链外壳(2-7)壳内部分开口用于安装平面窝卷弹簧(2-2)，限位轴(2-3)位于铰链外壳(2-7)壳外部分通过弹簧钩(2-6)用于U型板(2-1)及上连接结构(1)限位，实现展开限位功能。

3.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，还包括安装于所述铰链外壳(2-7)轴承座内的轴承(2-4)，以承载转轴(2-5)转动和受力。

4.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述弹簧钩(2-6)的开口处呈斜面设计，以使得从所述弹簧钩(2-6)内侧向外受力无法打开，实现展开锁紧功能。

5.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述拉压缓冲装置(4)的上端配有接口以连接人体或其他设备，所述下连接结构(3)远离所述柔性铰链结构(2)的一端设有接口配合连接底盘或车体。

6.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述铰链外壳(2-7)设有限位槽和安装孔，与铰链底座(2-8)成一整体结构设计。

7.根据权利要求6所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述铰链外壳(2-7)设有一个或多个减重槽。

8.根据权利要求1所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述上连接结构(1)为一个或多个空心金属管。

9.根据权利要求8所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述上连接结构(1)为3个空心金属管；多个空心金属管各具有不同弧度，呈空间交错连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述下连接结构(3)为具有一定弧度且呈兜状的空心金属管，用于连接和承载重物。

11.根据权利要求10所述的柔性铰链机构，其特征在于，所述下连接结构(3)为三根空心金属管，其中两侧两根金属管向两侧弯曲一定角度。

12.一种负载运输装备，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的柔性铰链机构。