[发明专利]一种基于物联网的建筑物模拟系统及其模拟方法

权利要求书

1.一种基于物联网的建筑物模拟系统，包括电动遥控车（3）、尺寸测量机构（1）和绘图机（5），其特征在于：所述尺寸测量机构（1）包括支撑杆（6）、滑套（7）、网络连接器（8）、飞行器（9）、连接块（10）、第一激光测距仪（49）和第二激光测距仪（11），所述支撑杆（6）竖直固定连接在所述电动遥控车（3）的上侧，所述滑套（7）滑动连接在所述支撑杆（6）上，所述网络连接器（8）固定连接在所述滑套（7）的右侧，所述连接块（10）固定连接在所述网络连接器（8）的右侧，所述第一激光测距仪（49）上下成对固定安装在所述连接块（10）的上下侧，所述第二激光测距仪（11）前后成对固定安装在所述连接块（10）的前后侧，所述第一激光测距仪（49）、第二激光测距仪（11）均通过所述网络连接器（8）与所述绘图机（5）通过网络连接，所述绘图机（5）内装载有数据计算生成系统（4），所述电动遥控车（3）上固定安装有位移感应器（2），所述位移感应器（2）与所述绘图机（5）通过所述网络连接器（8）通过网络连接；所述数据计算生成系统（4）包括网络数据接收模块一（18）、网络数据接收模块二（19）、网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）、网络数据接收模块五（22）、求和模块一（23）、求和模块二（25）、绘制尺寸输入模块一（24）、绘制尺寸输入模块二（26）、横向楼板绘制模块（28）、纵向位置调节模块（27）、虚拟空间（31）、拼接模块（29）、缩放模块（30）、竖直楼板绘制模块（40）和横向位置调节模块（35），所述求和模块一（23）电连接在所述网络数据接收模块一（18）、网络数据接收模块二（19）的输出端之间，所述求和模块二（25）电连接在所述网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）的输出端之间，所述绘制尺寸输入模块一（24）和所述绘制尺寸输入模块二（26）分别电连接在所述求和模块一（23）和所述求和模块二（25）的输出端，同时所述网络数据接收模块五（22）电连接着所述绘制尺寸输入模块一（24）和所述绘制尺寸输入模块二（26），所述横向楼板绘制模块（28）和所述竖直楼板绘制模块（40）分别电连接在所述绘制尺寸输入模块一（24）和所述绘制尺寸输入模块二（26）的输出端，横向楼板绘制模块（28）和竖直楼板绘制模块（40）分别用于绘制建筑空间上下楼板和建筑空间两侧墙体，所述纵向位置调节模块（27）电连接在所述横向楼板绘制模块（28）上，同时所述纵向位置调节模块（27）与所述网络数据接收模块一（18）和所述网络数据接收模块二（19）直接电连接，所述横向位置调节模块（35）电连接在所述竖直楼板绘制模块（40）上，同时所述横向位置调节模块（35）与所述网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）直接连接，所述虚拟空间（31）与所述横向楼板绘制模块（28）以及所述竖直楼板绘制模块（40）电连接，虚拟空间（31）用于展示绘制模拟的楼板图形，所述拼接模块（29）和所述缩放模块（30）电连接在所述虚拟空间（31）上，所述绘图机（5）上配设有触摸显示屏（53），所述虚拟空间（31）与所述触摸显示屏（53）电连接；所述虚拟空间（31）配设有配装调色系统（34），所述配装调色系统（34）包括配件模板存储库（37）、匹配模块（36）、识别模块（46）、配设比例存储库（38）、尺寸测量模块（39）、提取模块（42）、换算模块（43）、尺寸调节模块（44）、拼装模块（41）、自动上色模块（45）和适配颜色组合种类库（47），所述尺寸测量模块（39）电连接在所述虚拟空间（31）上，尺寸测量模块（39）用于测量出缩放后的虚拟空间（31）中的建筑模拟图形尺寸；所述配设比例存储库（38）电连接在所述尺寸测量模块（39）输出端，配设比例存储库（38）内存储着不同建筑装配件在对应尺寸建筑空间中适合的尺寸比例种类，所述提取模块（42）电连接在所述配件模板存储库（37）的输出端，配件模板存储库（37）内存储着建筑的不同装配件图形模板；所述识别模块（46）电连接在所述提取模块（42）和所述配件模板存储库（37）之间，所述匹配模块（36）电连接在所述识别模块（46）和所述配设比例存储库（38）之间，匹配模块（36）用于匹配识别模块（46）识别出的配件种类所要搭配的空间比列；所述换算模块（43）与所述匹配模块（36）电连接，所述尺寸调节模块（44）电连接在所述换算模块（43）的输出端，同时所述尺寸调节模块（44）电连接着所述提取模块（42），所述拼装模块（41）电连接在所述虚拟空间（31）和所述提取模块（42）之间，所述适配颜色组合种类库（47）与所述虚拟空间（31）之间通过所述自动上色模块（45）电连接，适配颜色组合种类库（47）内存储着建筑空间适用的颜色搭配种类；所述横向楼板绘制模块（28）和所述竖直楼板绘制模块（40）均电连接有厚度调节模块（32），所述厚度调节模块（32）电连接有手动输入模块（33），手动输入模块（33）方便使用者输入需要绘制的楼板墙体厚度，然后通过厚度调节模块（32）调整绘制的楼板墙体厚度；所述虚拟空间（31）还电连接有输出模块（54），所述输出模块（54）电连接有网络传输模块（55）；所述支撑杆（6）所处位置下方的所述电动遥控车（3）上竖直固定连接有固定杆（15），所述支撑杆（6）为空心管体，同时所述支撑杆（6）滑动套接在所述固定杆（15）上，所述支撑杆（6）下端外壁固定连接有凸柄（56），所述固定杆（15）上端水平固定连接有小型双头电动伸缩杆（16），所述小型双头电动伸缩杆（16）的伸缩端固定连接有齿块（17），所述支撑杆（6）内壁上均匀开设有防滑纹（48），所述小型双头电动伸缩杆（16）配设有遥控开关（51）；所述滑套（7）前后左右侧壁上均滑动穿插有顶柱（12），所述顶柱（12）外端头处套接有弹簧（14），所述顶柱（12）内端头处活动嵌合设置有滚珠（13），所述滚珠（13）抵触在所述支撑杆（6）外壁上，所述支撑杆（6）的下端外壁处设置有弧形斜面（52）；所述电动遥控车（3）的前进倒退方向上均固定连接有配重块（57）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑物模拟系统的模拟方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 通过电动遥控车（3）带着第一激光测距仪（49）、第二激光测距仪（11）在一个实际的建筑空间中横移，上下成对的第一激光测距仪（49）检测到建筑空间上下楼板之间的距离，并且随着电动遥控车（3）的横移，检测到建筑空间上下楼板横向不同位置处的间距变化，同时依靠前后成对的第二激光测距仪（11）检测到建筑空间两侧墙体之间的横向距离，并且随着电动遥控车（3）的横移，检测到建筑空间两侧墙体横向不同位置处的间距变化，同时在需要检测建筑空间两侧墙体竖直方向的间距变化时，则控制飞行器（9）带着网络连接器（8）以及连接块（10）上的第二激光测距仪（11）升起至建筑空间天花板位置，然后再使得飞行器（9）带着前后成对的第二激光测距仪（11）逐渐下降，使得前后成对的第二激光测距仪（11）检测建筑空间两侧墙体纵向不同位置处的间距变化，同时位移感应器（2）方便检测电动遥控车（3）横向位移的距离，方便绘制出建筑空间两侧墙体以及上下楼板的横向长度，从而依靠这些数据绘制出建筑的模拟空间，并且此处调节支撑杆（6）上端所处高度，使得第二激光测距仪（11）随着飞行器（9）升至墙体顶部时，所连接的滑套（7）依然滑动套接在支撑杆（6）上，这样滑套（7）沿着支撑杆（6）滑动，依靠支撑杆（6）的限制，方便保持飞行器（9）上下平移过程中保持平稳，避免影响检测数据；

第二步 网络数据接收模块一（18）、网络数据接收模块二（19）用于接收上下成对的第一激光测距仪（49）检测距离所在建筑空间上下侧楼板的距离数据，然后依靠求和模块一（23）累加两个数据，得到上下楼板之间的纵向距离，同时随着位移感应器（2）的横移检测出上下楼板横向长度的尺寸通过网络数据接收模块五（22）接收，然后均传输到绘制尺寸输入模块一（24）内，横向楼板绘制模块（28）根据这些数据横向绘制上下侧楼板，并且在上下侧楼板横向不同位置发生凹凸变化时，上下侧的第一激光测距仪（49）检测到的距离数值则发生变化，并且直接反馈到纵向位置调节模块（27）处，然后纵向位置调节模块（27）便根据数据变化来调整横向绘制的建上下楼板在横向绘制过程中发生凹凸变化，同样的网络数据接收模块三（20）、网络数据接收模块四（21）用于接收前后成对的第二激光测距仪（11）检测到的距离两侧墙体的距离，然后依靠求和模块二（25）累加数据，得到两侧墙体之间的距离，输入到绘制尺寸输入模块二（26）内，依靠竖直楼板绘制模块（40）进行两侧墙体的绘制，并且墙体横向长度尺寸依靠位移感应器（2）传输的数据，并且在第二激光测距仪（11）依靠飞行器（9）的带动从上往下平移过程中检测到的两侧墙体纵向位置尺寸变化时，则依靠横向位置调节模块（35）调节两侧墙体凹凸变化，这样得到的上下楼板以及两侧墙体则绘制在虚拟空间（31）中，并且依靠拼接模块（29）拼接在一起，模拟出建筑空间形状；

第三步 当建筑空间模拟图形形成在虚拟空间（31）内之后，通过提取模块（42）从配件模板存储库（37）内选择需要装配在虚拟空间（31）中的装配件，提取出来时，识别模块（46）识别出装配件的名称类型，然后通过匹配模块（36）从配设比例存储库（38）中匹配出正常装配件在一个建筑空间中相互的尺寸比例，尺寸测量模块（39）检测出模拟图形缩放后展示的尺寸，然后换算模块（43）根据该比例以及尺寸测量模块（39）检测的模拟建筑空间的尺寸而换算出装配件的适用尺寸，同时通过尺寸调节模块（44）调整好取出的装配件尺寸，最后通过拼装模块（41）拼装到模拟空间中，同时自动上色模块（45）根据适配颜色组合种类库（47）内颜色搭配组合给装配件以及模拟的建筑空间上色，方便使用者快速得到自己想要的颜色搭配以及配件搭配。