[发明专利]一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备

权利要求书

1.一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，其特征在于，汽车下摆臂包括：

摆臂本体（5）；

延长摆臂（6），与摆臂本体（5）的一端固定连接，延长摆臂（6）远离摆臂本体（5）的一端水平贯穿设有胶套安装孔（7）；

还包括：

机架（1），机架（1）的顶端设有摆臂定位装置，用于对摆臂本体（5）进行定位，使其安放在机架（1）顶端；

摆臂夹持机构（2），设置在机架（1）上，用于将汽车下摆臂进行夹持，使其在在加工时不会发生偏移；

胶套孔去毛刺机构（3），设置在机架（1）上，位于延长摆臂（6）的一侧，用于将延长摆臂（6）内壁进行去毛刺功能；

胶套孔磨边机构（4），设置在机架（1）上，位于延长摆臂（6）远离胶套孔去毛刺机构（3）的一侧，用于将延长摆臂（6）的两侧开孔处侧壁进行打磨，便于后续胶套的安装。

2.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，其特征在于，摆臂定位装置包括有中心孔定位销（8）和侧壁限位板（9），中心孔定位销（8）竖直固定安装在机架（1）顶端，侧壁限位板（9）设有若干个，若干个侧壁限位板（9）均与机架（1）顶端能够转动的连接，侧壁限位板（9）位于摆臂本体（5）侧壁的旁侧，侧壁限位板（9）的侧壁与摆臂本体（5）的侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，其特征在于，摆臂夹持机构（2）包括有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件固定安装在机架（1）顶端，第一定位组件的输出端指向摆臂本体（5）的竖直侧壁，第二定位组件设置在延长摆臂（6）的下方，第二定位组件固定安装在机架（1）上，第二定位组件的两个输出端分别位于延长摆臂（6）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，其特征在于，第一定位组件包括有第一直线驱动器（10）和第一夹持板（11），第一直线驱动器（10）水平固定安装在机架（1）顶端，第一夹持板（11）竖直滑动设置在机架（1）顶端，第一夹持板（11）位于第一直线驱动器（10）和摆臂本体（5）之间，第一直线驱动器（10）的输出方向与摆臂本体（5）竖直侧壁的长度方向垂直，第一夹持板（11）的长度方向与摆臂本体（5）竖直侧壁的长度方向一致，第一直线驱动器（10）的输出端与第一夹持板（11）远离摆臂本体（5）一侧的侧壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，其特征在于，第二定位组件包括有双向位移驱动装置（12）、连接板（13）、第二夹持板（14）、第二直线驱动器（15）和下压夹持板（16），双向位移驱动装置（12）水平固定安装在机架（1）上，连接板（13）、第二夹持板（14）、第二直线驱动器（15）和下压夹持板（16）均对称设置在双向位移驱动装置（12）的两个输出端上，连接板（13）竖直设置，连接板（13）的底端与双向位移驱动装置（12）的输出端固定连接，第二夹持板（14）竖直固定安装在连接板（13）顶端靠近延长摆臂（6）一侧的侧壁上，第二直线驱动器（15）竖直固定安装在连接板（13）顶端，下压夹持板（16）水平设置在连接板（13）靠近延长摆臂（6）的一侧，第二直线驱动器（15）的输出端与下压夹持板（16）的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂的胶套安装孔自动去毛刺和磨边设备，其特征在于，胶套孔去毛刺机构（3）包括有第一水平推送组件（17）和旋转去毛刺组件，第一水平推送组件（17）水平固定安装在机架（1）上，第一水平推送组件（17）的输出方向与胶套安装孔（7）的开孔方向一致，旋转去毛刺组件水平固定安装在第一水平推送组件（17）的输出端上，旋转去毛刺组件位于胶套安装孔（7）靠近第一水平推送组件（17）的一侧。