[发明专利]一种纯电动汽车挡位解锁控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，是由如下步骤实现的：

1）整车控制器VCU检测是否接收到来自车身控制器BCM的点火信号及IMMO请求；

2）电子挡位控制器GSM检测是否接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性BrakePedalValidFlag；

3）电子挡位控制器GSM接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag后，向整车控制器VCU发送挡位信号，并判断挡位信号是否为P挡；

4）如果挡位信号是P挡，电子挡位控制器GSM检测是否刹车信号BrakePedalValue=1且刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag=1，如果是，P挡电磁阀解锁，如果不是，P挡电磁阀锁止；

5）如果挡位信号不是P挡，P挡电磁阀锁止；

6）电子挡位控制器GSM接收来自电子稳定性程序ESC控制器的车速信号，并判断车速信号是否大于等于阈值a，如果大于等于阈值a，P挡电磁阀解锁，如果小于阈值a，P挡电磁阀锁止。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，步骤6）中，阈值a为3km/h。

3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，整车控制器VCU与车身控制器BCM之间、整车控制器VCU与电子挡位控制器GSM之间、电子挡位控制器GSM与电子稳定性程序ESC控制器之间通过CAN通讯连接。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，电子挡位控制器GSM 为怀挡式、按键式或旋钮式任意一种。