[发明专利]一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统

说明书

一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统，链轨节连接在过桥板上端中心；左右翼板对称的设置在过桥板的左右两侧，且里端通过横向销轴分别与过桥板的左右两端沿可转动的连接；链轨节下部的左右两侧分别通过第一和第二液压缸与左右翼板铰接。一种履带板能量利用系统，辅助换向阀的P口与履带板中第一快速接头的出油口连接，其A口与液压缸的无杆腔连通。一种履带板能量利用系统，辅助换向阀的P口与汇集管路的出油口连接，汇集管路通过多根分支管路与多个履带板中的第一快速接头的出油口和第二快速接头的出油口连接，辅助换向阀的A口与液压缸的无杆腔连通。该履带板具有地形自适应能力，使用寿命长；该系统能收集能量，并进行再利用。

技术领域

本发明属于履带板技术领域，具体涉及一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统。

背景技术

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机、坦克等野外作业车辆。履带行走装置由“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带与地面直接接触，泥水、岩石等地面要求履带具有足够的耐腐蚀性、强度和刚度。一条完整的履带包括若干块履带板。履带板是一种易损件。现今大部分履带板结构过于单一，地形自适应能力差、抗压强度和抗拉伸性较低，长时间行走，易断裂，影响了履带板的使用寿命。当设备工作于松软地面时，为了降低设备的接地比压，需要换装宽度较大的履带板，以增大履带的接地面积。当设备转至岩石、树根较多的场地工作时，需要换装较窄的履带板，避免履带板因受力不均匀造成弯折甚至折断。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种具有地形自适应功能的履带板、履带板能量利用系统，该履带板具有地形自适应能力，抗压强度和抗拉伸性较好，且使用寿命长；该系统能在行走过程中收集能量，并能在需要时进行能量的再利用，能达到节能的目的。

为了实现上述目的，本发明提供一种具有地形自适应功能的履带板，包括过桥板、左翼板、右翼板、链轨节、第一液压缸和第二液压缸；所述链轨节垂直的固定连接在过桥板上端的中心；

所述链轨节下部的左右两侧相对称的固定连接有连接座一和连接座二；所述左翼板和右翼板对称的设置在过桥板的左右两侧，且里端通过两个横向销轴分别与过桥板的左右两端沿可转动的连接；左翼板和右翼板的上端左右相对称的固定连接有连接座三和连接座四；

所述第一液压缸由活塞一、缸筒一、活塞杆一、第一弹簧A和第二弹簧A组成，所述活塞一滑动的设置在缸筒一中；所述活塞杆一的一端伸入到缸筒一的内部并与活塞一固定连接；第一弹簧A和第二弹簧A的规格相同，且分别设置在缸筒一的有杆腔和无杆腔中，且第一弹簧A套设在活塞杆一的外部；第一液压缸的两端分别与连接座二和连接座四铰接，且第一弹簧A和第二弹簧A的预压缩量相同，同时，在不受外力的情况下，第一液压缸的长度使右翼板和过桥板处于一个平面中；

所述第二液压缸由活塞二、缸筒二、活塞杆二、第一弹簧B和第二弹簧B组成，所述活塞二滑动的设置在缸筒二中；所述活塞杆二的一端伸入到缸筒二的内部并与活塞二固定连接；第一弹簧B和第二弹簧B的规格相同，且分别设置在缸筒二的有杆腔和无杆腔中，且第一弹簧B套设在活塞杆二的外部；第二液压缸的两端分别与连接座一和连接座三铰接，且第一弹簧B和第二弹簧B的预压缩量相同，同时，在不受外力的情况下，第二液压缸的长度使左翼板和过桥板处于一个平面中。

在该技术方案中，通过使左翼板和右翼板分别铰接在过桥板的左右两端沿，且使有杆腔和无杆腔中均设置有弹簧的第一液压缸连接右翼板和链轨节，使有杆腔和无杆腔中均设置有弹簧的第二液压缸连接左翼板和链轨节，能在行走过程中自动的适应地面突起物的变化，从而使履带板具有自适应地形的能力，并能提高抗压强度和抗拉伸性，可有效延长履带板的使用寿命。