[发明专利]投影仪的组装方法、投影仪的组装设备和可读存储介质有效
申请号: | 202110329605.5 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN112804509B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王倩;宋林东 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区清池街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影仪 组装 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种投影仪的组装方法,其特征在于,所述投影仪包括投影光机和镜头,所述镜头设于所述投影光机的出光面一侧,所述投影光机通过所述镜头投影画面,所述组装方法包括:
获取通过标准的投影光机和镜头投影出的画面的角点位置坐标作为标准坐标,其中,所述标准的投影光机和镜头是指,镜头的表面和投影光机的出光面之间相互平行,将所述标准坐标进行存储;
获取投影光机经所述镜头的投影画面;
确定所述投影画面的角点位置;
依据所述角点位置和预设的对应关系调整所述镜头和所述投影光机之间的组装位置,使角点位置向标准位置靠近,当角点位置距离标准位置在一定范围内,或角点位置和标准位置重合时,认定镜头的表面和投影光机的出光面相互平行,其中,所述预设的对应关系由角点位置和所述标准位置相互结合生成;
所述获取投影光机经所述镜头的投影画面的步骤之前,包括:
控制所述投影光机投影出测试图案;
调整所述镜头和所述投影光机的出光面之间的距离;
获取所述测试图案的图像,依据所述测试图案的图像获得所述测试图案占据的像素点个数;
依据所述测试图案占据的像素点个数判断投影的画面否清晰;
若所述测试图案占据的像素点个数小于预设数值,则投影的画面清晰;
若所述测试图案占据的像素点个数大于或等于预设数值,则投影的画面不清晰并继续调整所述镜头和所述投影光机的出光面之间的距离;
所述预设的对应关系由角点位置和所述标准位置相互结合生成,包括:
获取到投影画面的四个角点坐标,并提取出预存的所述标准坐标,将角点坐标和所述标准坐标与矩阵算法相结合,生成透视变换矩阵,通过透视变换矩阵直接生成角点位置移动至所述标准位置的调节步骤。
2.如权利要求1所述的投影仪的组装方法,其特征在于,所述角点位置包括角点坐标,所述标准位置包括标准坐标;
所述预设的对应关系由角点位置和所述标准位置相互结合生成的步骤,包括:
获取所述角点坐标和所述标准坐标,确定所述角点坐标和所述标准坐标之间的位置关系;
依据所述位置关系生成预设的对应关系。
3.如权利要求1至2中任一项所述的投影仪的组装方法,其特征在于,所述投影画面包括白色画面;
所述确定所述投影画面的角点位置的步骤,包括:
对所述白色画面进行二值化处理,去除白色画面中的噪点或异常点,以清晰所述白色画面的边界;
依据所述白色画面的边界得到所述投影画面的角点位置。
4.如权利要求3所述的投影仪的组装方法,其特征在于,所述对所述白色画面进行二值化处理的步骤,包括:
将所述白色画面划分为若干区域,每一区域赋予相应的阈值;
依据所述相应的阈值对划分的每一区域进行二值化处理。
5.如权利要求1所述的投影仪的组装方法,其特征在于,所述依据所述测试图案的图像获得所述测试图案占据的像素点个数的步骤包括:
选定所述测试图案占据的位置区域;
对所述位置区域进行二值化处理;
获得代表所述测试图案的黑色像素点,确定所述黑色像素点的个数。
6.如权利要求5所述的投影仪的组装方法,其特征在于,所述对所述位置区域进行二值化处理的步骤,包括:
将所述位置区域划分为若干子区域,每一子区域赋予相应的阈值;
依据相应的阈值对划分的每一子区域进行二值化处理。
7.一种投影仪的组装设备,其特征在于,所述组装设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的组装程序;所述组装程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述投影仪的组装方法的步骤。
8.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有组装程序,所述组装程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述投影仪的组装方法的步骤。
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