[发明专利]锁体及其控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种锁体及其控制方法、计算机可读存储介质，锁体的控制方法包括：在接收到开门信号时，根据所述开门信号获取所述驱动组件的驱动方向；按照所述驱动方向驱动所述同步件运动，以使所述第一锁舌组件以及第二锁舌组件在第一方向上运动。通过同步件的转动带动第一锁舌组件及第二锁舌组件的运动，为壳体节省较大的内部空间，用于安装其他构件，使得壳体内的全部构件能够稳定排列，从而提高锁体的控制稳定性。

技术领域

本申请涉及智能锁体技术领域，尤其涉及一种锁体及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

智能门锁作为一款智能家居产品，已进入发展的快车道，其使用的便捷性、安全性、科技感逐步得到了消费者的认可和青睐。结构较小的6068式自动锁逐渐成为用户首选入户的第一道安防产品；而传统的6068式自动锁内部空间有限，由于主锁舌与剪刀舌都是在同一方向运动的，且主锁舌与剪刀舌并非同时运动，故需分别设置不同的驱动结构，如果主锁舌与剪刀舌同时设置在锁体的内部，则会造成锁体内部剩余空间小，结构不稳定，且很难设置其他构件，从而导致锁体的控制不稳定的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种锁体及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决锁体内部结构空间小，结构不稳定，且很难设置其他构件，从而导致锁体的控制不稳定的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种锁体的控制方法，所述锁体包括壳体，以及并列设置于所述壳体上的第一锁舌组件和第二锁舌组件，所述第二锁舌组件与所述第一锁舌组件均与所述壳体可移动连接；所述锁体还包括与所述第一锁舌组件及所述第二锁舌组件连接的同步件以及在第二方向上可移动设在所述壳体上的阻挡件，所述同步件可旋转地设在所述壳体上，所述同步件与所述阻挡件抵接，所述阻挡件在第一方向上与所述第一锁舌组件抵接或错位；所述锁体还包括设置于所述壳体内的驱动组件，所述驱动组件与所述同步件驱动连接；所述锁体的控制方法，包括：

在接收到开门信号时，根据所述开门信号获取所述驱动组件的驱动方向；

按照所述驱动方向驱动所述同步件运动，以使所述第一锁舌组件以及第二锁舌组件在第一方向上运动。

可选地，所述第一锁舌组件包括剪刀舌，所述剪刀舌在所述第一方向上与所述壳体可移动连接；所述锁体还包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关对应所述剪刀舌设在所述壳体上，所述第一检测开关与所述主控板电连接；所述第二检测开关对应所述第二锁舌组件设在所述壳体上，所述第二检测开关与所述主控板电连接；所述按照所述驱动方向驱动所述同步件运动的步骤之后，包括：

通过所述第一检测开关检测所述剪刀舌的状态，以及通过所述第二检测开关检测所述第二锁舌组件的状态；

若所述剪刀舌的状态和所述第二锁组件的状态在设定时间内未发生变化，则提示开门成功。

可选地，所述按照所述驱动方向驱动所述同步件运动的步骤之后，还包括：

获取所述第二锁舌组件的状态；

若所述第二锁舌组件的状态为伸出状态，则开门失败。

可选地，所述锁体还包括反锁舌和反锁拔块，所述反锁舌可移动地设在所述壳体上，并位于所述第二锁舌组件远离所述第一锁舌的方向上；所述反锁拔块可转动设在所述壳体上，所述反锁舌对应所述反锁拔块设有反锁卡挡，所述反锁拔块抵接在所述反锁卡挡上，旋转所述反锁拨快带动所述反锁舌在第一方向上移动；所述按照所述驱动方向驱动所述同步件运动的步骤之前，包括：

在接收到开门信号时，控制所述反锁拔块运动，以使所述反锁舌在第一驱动方向上运动。