[发明专利]运动时间计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202110329829.6 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN113074724B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 王鸣明 申请(专利权)人: 歌尔股份有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C19/00;G01L19/00;G01N33/00;G01K13/00;G01J5/00
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 梁馨怡
地址: 261031 山东省潍*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 运动 时间 计算方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种运动时间计算方法,其特征在于,所述运动时间计算方法包括以下步骤:

获取第一预设时间段对应的运动标志,其中,所述运动标志包括第一运动标志和第二运动标志;

其中,所述获取第一预设时间段对应的运动标志的步骤包括:

通过三轴加速度计,获取第一轴、第二轴与第三轴的合加速度,根据采样频率和所述合加速度,计算第二预设时间段对应的合加速度能量,以及所述合加速度的峰值个数,其中,所述第二预设时间段属于所述第一预设时间段;

根据所述合加速度能量,计算所述第二预设时间段对应的加速度能量比值;

若所述合加速度能量属于第一预设区间,且所述加速度能量比值中的最大值小于第一预设阈值,且所述合加速度的峰值个数大于第二预设阈值,则所述第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素;

若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数大于第三预设阈值,则第一预设时间段对应的运动标志为第一运动标志;

若连续两个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第一运动标志,则进入运动模式;

进入所述运动模式后,若连续三个所述第一预设时间段对应的运动标志为所述第二运动标志,则退出所述运动模式;

将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间。

2.如权利要求1所述的运动时间计算方法,其特征在于,所述根据采样频率和所述合加速度,计算第二预设时间段对应的合加速度能量的步骤包括:

根据采样频率与第二预设时间段,确定所述第二预设时间段对应的采样时间点,其中,所述采样时间点的数量大于一,且所述采样时间点与所述合加速度一一对应;

计算所述合加速度的均值;

计算各所述合加速度与所述均值的绝对差值,并将各所述绝对差值的和作为合加速度能量。

3.如权利要求1所述的运动时间计算方法,其特征在于,所述计算所述合加速度的峰值个数的步骤包括:

根据所述第二预设时间段内获取的所有合加速度,获取包含所述所有合加速度的目标波形图,并将所述目标波形图中波峰和波谷的数量和作为所述合加速度的峰值个数。

4.如权利要求1所述的运动时间计算方法,其特征在于,所述根据所述合加速度能量,计算所述第二预设时间段对应的加速度能量比值的步骤包括:

计算所述第二预设时间段内所述第一轴对应的第一加速度能量,所述第二轴对应的第二加速度能量,以及所述第三轴对应的第三加速度能量;

计算所述第一加速度能量与所述第二加速度能量的第一比值,所述第一加速度能量与所述第三加速度能量的第二比值,所述第二加速度能量与所述第三加速度能量的第三比值,将所述第一比值、所述第二比值和所述第三比值作为所述第二预设时间段对应的加速度能量比值。

5.如权利要求1所述的运动时间计算方法,其特征在于,所述若所述合加速度能量属于第一预设区间,且所述加速度能量比值中的最大值小于第一预设阈值,且所述合加速度的峰值个数大于第二预设阈值,则所述第二预设时间段对应的运动元素为第一运动元素的步骤之后,包括:

若所述第一预设时间段对应的第一运动元素的个数小于或等于第三预设阈值,则第一预设时间段对应的运动标志为第二运动标志。

6.如权利要求1所述的运动时间计算方法,其特征在于,所述将进入所述运动模式到退出所述运动模式之间的时间计入运动时间的步骤包括:

获取进入所述运动模式到退出所述运动模式之间所述第一预设时间段的目标个数,将所述目标个数与所述第一预设时间段的乘积作为运动时间。

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