[发明专利]传感器的控制方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202110329903.4 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN112903000A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 刘文姝 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01D18/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 魏润洁 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区清池街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种传感器的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述传感器采集的模拟数据;
根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值;
确定所述检测数值满足预设条件,将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数,所述目标上报参数以及所述当前上报参数包括分辨率以及量程中的至少一个。
2.如权利要求1所述的传感器的控制方法,其特征在于,所述预设条件包括以下任意一个:
所述检测数值与所述传感器的最大检测数值的比值大于第一预设比值,或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的比值小于第二预设比值;
或者,所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值小于第一预设差值,或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的差值大于第二预设差值;
或者,所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围,所述预设数值范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围。
3.如权利要求2所述的传感器的控制方法,其特征在于,所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围,所述预设数值范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围;所述确定所述检测数值满足预设条件,将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数的步骤包括:
确定所述检测数值大于所述预设数值范围的最大值,减小所述传感器的分辨率;
确定所述检测数值小于预设数值范围的最小值,增大所述传感器的分辨率。
4.如权利要求1-3任一项所述的传感器的控制方法,其特征在于,所述确定所述检测数值满足预设条件,将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数的步骤包括:
确定所述检测数值满足预设条件,增大所述检测数值满足预设条件持续次数;
确定所述持续次数达到预设次数,将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数,并返回执行所述获取所述传感器采集的模拟数据的步骤,其中,在调整所述传感器的当前上报参数后,对所述持续次数清零;
所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后,所述传感器的控制方法还包括:
确定所述检测数值不满足所述预设条件,对所述持续次数清零,并返回执行所述获取所述传感器采集的模拟数据的步骤。
5.如权利要求1所述的传感器的控制方法,其特征在于,所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后,所述传感器的控制方法还包括:
将所述检测数值发送至传感器所在或者连接的终端设备。
6.如权利要求5所述的传感器的控制方法,其特征在于,所述所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后,所述传感器的控制方法还包括:
判断所述检测数值是否超出所述传感器的量程;
确定所述检测数值超出所述量程,将量程的上限值或下限值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备;
确定所述检测数值未超出所述量程,执行所述将所述检测数值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备。
7.如权利要求1所述的传感器的控制方法,其特征在于,所述获取所述传感器采集的模拟数据的步骤之前,所述传感器的控制方法的步骤包括:
检测到所述传感器的初始化指令,将所述传感器的分辨率配置为初始化文件中的默认分辨率配置,并将所述传感器的量程配置为所述初始化文件中的默认量程。
8.一种传感器的控制装置,其特征在于,所述传感器的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器的控制程序,所述传感器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的传感器的控制方法。
9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括传感器,其中,所述传感器包括如权利要求8所述的传感器的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有传感器的控制程序,所述传感器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的传感器的控制方法的步骤。
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