[发明专利]一种全自动大葱移栽机

说明书

本发明公开了一种全自动大葱移栽机，其结构包括机体、支撑轮、放置架、输送装置，支撑轮设置在机体前后方的底面位置，放置架底面固定在机体前方的上表面位置，输送装置顶部与机体靠近后方的底面位置相连接，由于推板在滑动腔中来回移动时，泥土随着推板进入到滑动腔中，通过在推板的两端设有扩张板，通过扩张板中的清除环将滑动腔内壁的泥土清除，能够减少泥土残留并固化在滑动腔内壁，能够加快推杆的移动速度，且减少出现卡顿的现象，加快对苗木的移栽速度，由于清除环清除的泥土掉落在滑动腔的内底部，通过推板底部设有推动块，通过推动块能够将滑动腔内底部的泥土清除，减小泥土对推板的阻力，加快推板的移动速度。

技术领域

本发明属于移栽机领域，更具体的说，尤其涉及到一种全自动大葱移栽机。

背景技术

采用自动移栽机将培育完毕的大葱苗木移栽处理，先将苗木放置在输送装置的苗木板上，通过控制器将推杆推动在滑动腔中移动，推杆移动将苗木推动掉落至土地表面种植；现有技术中采用自动移栽机对大葱苗木移栽时，由于大葱培育的过程中生长在湿润的泥土中，苗木的根部位置外壁沾满泥土，推杆的推板不断与泥土接触，泥土黏在推板的外壁，当推板在滑动腔中来回移动时，泥土随着推板进入到滑动腔中，撒落在滑动腔内底部且部分附着在滑动腔的内壁，随着时间的延长，泥土水份蒸发为固态状，导致推杆在移动过程受到土块的阻力而速度减慢，且出现卡顿的现象，减慢对苗木的移栽速度。

发明内容

为了解决上述技术采用自动移栽机对大葱苗木移栽时，由于大葱培育的过程中生长在湿润的泥土中，苗木的根部位置外壁沾满泥土，推杆的推板不断与泥土接触，泥土黏在推板的外壁，当推板在滑动腔中来回移动时，泥土随着推板进入到滑动腔中，撒落在滑动腔内底部且部分附着在滑动腔的内壁，随着时间的延长，泥土水份蒸发为固态状，导致推杆在移动过程受到土块的阻力而速度减慢，且出现卡顿的现象，减慢对苗木的移栽速度，本发明提供一种全自动大葱移栽机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动大葱移栽机，其结构包括机体、支撑轮、放置架、输送装置，所述支撑轮设置在机体前后方的底面位置，所述放置架底面固定在机体前方的上表面位置，所述输送装置顶部与机体靠近后方的底面位置相连接。

所述输送装置包括支撑块、苗木板、滑动腔、控制器、输送杆，所述苗木板右端固定在支撑块左侧面位置，所述滑动腔开设在支撑块左侧面及内部之间，所述控制器放置在滑动腔右端内部位置，所述输送杆右端与控制器左侧面活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述输送杆包括推杆、推板、扩张板、推条，所述推板右端中部与推杆左端相连接，所述扩张板分别与推板的上下两端表面铰链连接，所述推条安装在推杆和扩张板之间，所述扩张板设有两个，呈上下对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述扩张板包括支撑板、配合板、清除环、内腔、滑动球、伸缩块，所述配合板套在支撑板右端内部位置，所述清除环设置在配合板右侧，所述内腔开设在支撑板内部，所述滑动球放置在内腔内部，所述伸缩块顶端与支撑板左端相连接，所述伸缩块为橡胶材质，所述配合板表面为凹凸不平的表面半圆板状。

作为本发明的进一步改进，所述清除环包括支撑轴、支撑环、扩张块、推块，所述支撑环套在支撑轴外壁，所述扩张块内端固定在支撑环外壁，所述推块与扩张块外端活动配合，所述推块设有五个。

作为本发明的进一步改进，所述推块包括衔接块、支撑条、接触块、配合杆，所述支撑条底端分别固定在衔接块靠近两端位置的上表面，所述接触块底面与支撑条顶端活动配合，所述配合杆顶端悬挂在接触块底面中部位置，所述衔接块顶部中心位置设有凹陷的半圆槽。

作为本发明的进一步改进，所述推板包括支板、连接块、底板、伸缩杆，所述连接块顶部固定在支板底面，所述底板上表面安装在连接块底端，所述伸缩杆上下两端分别连接在支板和底板靠近两端的内壁位置，所述连接块设有三个，所述伸缩杆设有两个，呈对称分布。