[发明专利]模块化可展开天线地面展开测试系统、控制方法及应用

权利要求书

1.一种模块化可展开天线地面展开测试系统，其特征在于，所述模块化可展开天线地面展开测试系统设置有：

中心支撑；

中心支撑位于两条滑动导轨的端部焦点，中心支撑位于控制装置的顶部；

滑动导轨上固定有滑动支撑，滑动支撑上端安装有转动支撑；所述中心支撑上端固定有中心支撑下端平台，中心支撑下端平台侧面端面安装有两个连接盘，中心支撑通过连接盘与滑动导轨连接；

中心支撑下端平台为多边形，根据模块化可展开天线的模块数量以及各模块的方位以及之间的夹角来确定该多边形的边数以及边与边之间的夹角；

所述中心支撑上端固定有支撑侧壁，支撑侧壁上端固定有中心支撑上端平台，中心支撑上端平台上端固定有转动支撑，中心支撑上端平台底面两端固定有导线架；

所述导线架整体为立方体，两侧有伸出的凸台，并在凸台上加工出第五通孔；

在第五通孔内加工出第二卡簧槽用于固定第二微型轴承，支撑导线长轴并自由转动；

导线架的侧面加工出矩形通孔，并于导线架的上下端面加工出一排第六通孔；并于第六通孔内加工出第三卡簧槽用于放置第三微型轴承实现导线短轴的自由转动；

控制绳索从一侧导线架的导线长轴之上接入导线该侧的导线短轴并接入另一侧的导线短轴最终于另一侧的导线长轴之上输出，通过导线在两侧导线架穿过的导线短轴不同，实现对于控制索方向的改变；通过导线长轴绕第二微型轴承与导线短轴绕第三微型轴承的转动减小对控制索的摩擦与磨损；

所述支撑侧壁上安装有电机，电机输出轴上安装有绕线轮，绕线轮表面加工有螺旋线；

所述绕线轮侧壁加工有螺旋线沟槽，螺旋线沟槽中嵌装有绳索；

所述转动支撑设置有第一转动支撑天线端和第二转动支撑支撑端，第一转动支撑天线端与第二转动支撑支撑端连接；

第一转动支撑天线端上端设置有上端面，上端面设置有第二通孔；第二转动支撑支撑端设置有下端面，下端面上设置有第四通孔。

2.如权利要求1所述的模块化可展开天线地面展开测试系统，其特征在于，所述第一转动支撑天线端通过其上端面上的第二通孔用于与天线模块相连接；第二转动支撑支撑端通过其下端面的第四通孔实现与中心支撑上端平台及滑动支撑的支撑立柱的连接；

所述第一转动支撑天线端的第一通孔上加工有沉孔，用于放置微型轴承；第二转动支撑支撑端加工有双耳结构，其上加工有第三通孔；在连接轴的两侧加工出第一卡簧槽并将连接轴贯穿于两侧的第三通孔，实现连接轴在第二转动支撑支撑端上的安装，连接轴穿过第一转动支撑天线端的第一通孔与微型轴承的轴承孔，起到对于第一转动支撑天线端的支撑并可使其绕连接轴转动，实现天线在展开过程中姿态的自适应调整；

所述滑动支撑由支撑柱、滑动支撑底板、滑动轴承组成，支撑柱通过其底端的通孔与滑动支撑底板用螺栓螺母连接；

通过其上端的通孔与第二转动支撑支撑端用螺栓螺母相连接，滑动支撑底板的四角开有四组通孔并通过螺栓与滑动轴承的安装孔相连接。

3.一种如权利要求1～2任意一项所述模块化可展开天线地面展开测试系统的控制方法，其特征在于，所述模块化可展开天线地面展开测试系统的控制方法包括：将控制索至于绕线轮上，通过导线架的调整连接于滑动支撑，并将原有直连在卷筒的控制索导向其对应的天线模块方向；同时转动支撑的转动角实时变化，以满足天线展开时天线背架所在曲面的实时变化引起的每一时刻不同程度的倾斜；

滑动导轨对应于与其相连的滑动支撑所连接天线模块的展开轨迹方向，两根控制索由绕线轮途径导线架导向连接于滑动支撑；转动支撑连接滑动支撑与中心支撑，保证支撑机构满足天线在展开过程中空间曲面的变化。

4.一种星载可展开天线，其特征在于，所述星载可展开天线使用权利要求1～2任意一项所述模块化可展开天线地面展开测试系统。