[发明专利]一种分布式驾驶系统的设备分配系统

权利要求书

1.一种分布式驾驶系统的设备分配系统，其特征在于，所述分布式驾驶系统DDS包括一个或多个智能网联车辆CAV、智能路测设备IRT、通信介质，所述设备分配系统DAS用于管理、协调和/或控制所述CAV和所述IRT的设备，所述设备分配系统DAS为了提升优化DDS系统的安全性、智能等级、效率、可靠性和还原性，以及服务提供者和个体用户的收益，在所述CAV和所述IRT之间分配资源，所述资源包括智能化自动驾驶资源、通信容量、通信功率中的一种或多种；所述IRT为处于不同自动化水平的所述CAV提供定制的、按需的和动态的IRT车辆控制功能；所述通信介质用于在所述CAV、所述IRT、所述DAS之间传输数据；

所述DAS包括智能分配系统，所述智能分配系统用于在IRT设备和CAV设备之间分配智能功能，所述智能功能用于提供感知功能、交通行为预测和管理功能、规划和决策功能以及车辆控制功能；所述智能分配系统还用于收集、识别和/或产生一个或多个功能目标，所述功能目标包括用于感知功能、交通行为预测和管理功能、规划和决策功能以及车辆控制功能的目标；所述智能分配系统还用于根据CAV的智能等级和IRT的智能等级，为所述CAV和IRT分配资源；所述智能分配系统还用于根据所述DDS的智能资源请求，在所述CAV和IRT之间分配感知功能；

所述DAS根据服务提供者和/或个体用户的偏好和/或目标在所述CAV和IRT之间分配资源，所述服务提供者包括汽车制造商、技术公司、通信公司中的一种或多种；具体分配过程包括：1)识别服务提供者的偏好和/或目标；2)基于所述偏好和/或目标选择设计变量；3)为每个设计变量设定变量约束；4)基于所选择的设计变量、变量约束，构建目标函数，基于目标函数进行资源分配。

2.根据权利要求1所述的分布式驾驶系统的设备分配系统，其特征在于，所述IRT设备包括路侧单元RSU、智能网联交通CAVH系统基础设施的组件、智能道路设施系统IRIS基础设施的组件中的一种或多种；所述CAV设备包括车辆控制单元VCU和/或车载单元OBU，VCU和/或OBU用于从所述IRT接收数据，并基于从所述IRT接收的数据来控制车辆；其中，从IRT接收的数据包括：车辆控制信息和/或指令，行驶路线和交通信息，和/或服务信息。

3.根据权利要求1所述的分布式驾驶系统的设备分配系统，其特征在于，所述DAS基于所述DDS的一个或多个目标，提供用于CAV的设备使用策略和用于IRT的设备使用策略；所述DDS的目标包括系统可靠性、系统智能、系统效率、系统还原性中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的分布式驾驶系统的设备分配系统，其特征在于，所述DAS包括设备分配子系统，所述动态分配子系统通过监控DDS工况的变化以及资源分配过程，动态地和/或迭代地在所述CAV和所述IRT之间分配资源。

5.根据权利要求2所述的分布式驾驶系统的设备分配系统，其特征在于，所述VCU和/或OBU包括感知模块、第一通信模块、第二通信模块；所述感知模块用于感知车辆周边环境；所述第一通信模块用于与其他车辆和/或道路基础设施进行通信，将所述感知模块所感知的数据传送至IRT或者智能网联交通CAVH系统的组件中；所述第二通信模块用于所述VCU和/或OBU与另一个VCU和/或OBU进行通信；

所述CAV还包括信息收集模块、数据融合模块；所述信息收集模块包括车内信息收集模块、车外信息收集模块、网络信息收集模块；所述车内信息收集模块用于收集客舱乘客数据；所述车外信息收集模块用于收集车外传感数据；所述网络信息收集模块用于从车辆控制器局域网总线接口收集基本安全消息；所述数据融合模块用于对车内信息收集模块、车外信息收集模块、网络信息收集模块所收集的信息进行融合并通过所述第一通信模块发送至所述IRT，用于监视车辆状态和驾驶员状态；

所述VCU和/或OBU还通过所述第一通信模块向IRT发送效用和/或成本信息、驾驶员输入数据、驾驶员状况数据、和/或车辆状况数据；

所述CAV还包括执行模块，所述执行模块用于执行完成驾驶任务的控制指令；所述控制指令由VCU、OBU、IRT中的一个或多个提供。