[发明专利]一种具有防水功能的充电模块

说明书

本发明公开了一种具有防水功能的充电模块，所述底座上安装有插座，插座外侧面安装有的密封垫，密封垫另一端安装有固定套，限位板贯穿封闭套的外侧面且与固定套上所开设有的限位槽活动卡接；密封套通过磁柱与安装套上的插槽之间相卡接；衬套的内侧面套接有电缆，电缆的右端固定有插头，电缆通过插头与插座之间活动卡接，充电座与插座相连接，密封套另一端安装有密封环，密封环的内侧面套接有外压力环，电缆的外侧面套接有内压力环，内压力环与外压力环相互卡接。本发明具备水下密封性能好、可防止电缆脱落、电缆拆装简单、可对充电座进行清理的优点。

技术领域

本发明涉及一种具有防水功能的充电模块，属于水下机器人技术领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。

现有的无人遥控潜水器采用的动力来源一般为内燃机驱动以及电动机驱动两种驱动方式，其中内燃机驱动需要携带大量的燃料，且会对水体产生一定的污染，应用较少；电力驱动的潜水器得到广泛的应用，但随着潜水器潜水深度的不断加深，无缆遥控潜水器会出现续航不足，需要水下充电的情景。

现有的电磁感应水下充电模块虽然解决了充电模块与水下潜水器之间无电缆连接的问题，但是，水下充电模块本身还是需要供电电缆连接的，此时，针对线缆和充电模块之间的防水就变得至关重要，现有技术中针对电缆和充电模块之间一般采用密封环的方式进行简单的防水操作，但由于水下环境复杂，导致电缆本身在使用时极易出现脱落的情况，使得电缆和插座连接处进水发生短路影响充电模块使用；同时，电缆和充电模块之间连接结构拆装困难，不利于对其进行检修。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有防水功能的充电模块。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种具有防水功能的充电模块，包括底座、充电座，所述底座上安装有插座，插座外侧面安装有的密封垫，密封垫另一端安装有固定套，固定套的外侧面开设有限位槽；封闭套的内部设有衬套，衬套外侧面通过加强筋与封闭套的内侧面固定连接，衬套的外侧面安装有限位弹簧，限位弹簧的顶端安装有限位板，限位板贯穿封闭套的外侧面且与固定套上所开设有的限位槽活动卡接；固定套另一端安装有安装套，安装套的外侧面开设有插槽，封闭套的另一端安装有密封套，密封套的外侧面固定安装有磁柱，密封套通过磁柱与安装套上的插槽之间相卡接；衬套的内侧面套接有电缆，电缆的右端固定有插头，插头位于密封垫的内侧面，电缆通过插头与插座之间活动卡接，充电座与插座相连接，密封套另一端安装有密封环，密封环的内侧面套接有外压力环，电缆的外侧面套接有内压力环，内压力环与外压力环相互卡接。

作为优选方案，所述外压力环的内侧面开设有内齿槽，内压力环的外侧面开设有外齿槽，内压力环通过外齿槽与外压力环内侧的内齿槽之间相互卡接。

作为优选方案，还包括延长线，所述电缆自由端固定有延长线。

作为优选方案，所述充电座上安装有滑轨，滑轨的顶端设有清洁刷，清洁刷的底端与充电座的顶端之间相互接触，清洁刷的左右两端均安装有滑块，清洁刷通过滑块与滑轨之间活动卡接，滑块的一端安装有复位弹簧，复位弹簧设置在滑轨内。

作为优选方案，所述衬套的外侧面等角度设置有多个加强筋。

作为优选方案，所述固定套的外侧面等角度开设有多个限位槽，所述衬套的外侧面等角度安装有多个限位弹簧，限位弹簧的顶端均固定安装有限位板。

作为优选方案，所述安装套的外侧面等角度开设有多个插槽，密封套的外侧面等角度安装有多个磁柱。

有益效果：本发明提供的一种具有防水功能的充电模块，具备可防止电缆脱落、电缆拆装简单、可对充电座进行清理的优点，具体效果如下：