[发明专利]一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法在审
| 申请号： | 202110330523.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113037161A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王瀚峰;周凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022;H02P6/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扭曲 算法 模型 参考 自适应 永磁 同步电机 位置 传感器 矢量 控制 方法 | ||
1.一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型；MRAS法用于PMSM转速和转子位置辨识的基本原理是以PMSM本身作为参考模型，选择含有转子位置信息的电流模型为可调模型，两个模型输出相同的信号，利用二者输出信号的差值构建自适应机构并求出自适应律，辨识出转子位置信息，并将得到的位置反馈到可调模型中进行实时调节，使其输出不断跟随参考模型的输出，完成动态辨识；
步骤二：转子位置辨识自适应律设计，在传统PI自适应基础上加入了反馈校正环节；
步骤三：将转子位置PI自适应律结构替换为超扭曲滑模算法，构建超扭曲滑模自适应律无传感器算法的改进系统；
步骤四：对步骤三中构建的改进后的系统进行仿真。
2.根据权利要求1所述的一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：在步骤一中，MRAS法用以系统参数估计时，需要在保证系统稳定的基础上构建合适的自适应律，常用的构建自适应律的方法有李雅普诺夫稳定性理论和波波夫超稳定性理论。
3.根据权利要求1所述的一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：在步骤一中，选择波波夫超稳定性理论来构建自适应律。
4.根据权利要求1所述的一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：在步骤二中，在MRAS结构的基础上引入误差校正环节，进而加快2个模型输出之间误差的收敛速度。
5.根据权利要求1所述的一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：在步骤三中，把波波夫超稳定性理论构建的自适应律中的PI自适应机构替换为超扭曲滑模算法。
6.根据权利要求1所述的一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：在步骤四中，在MATLAB/Simulink中搭建超扭曲滑模算法位置辨识系统仿真模型。
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