[发明专利]一种可调脚轮支撑系统及调节方法

说明书

本发明专利属于航空机械技术领域，具体提出了一种可调脚轮支撑系统及调节方法，所述支撑系统包括脚轮、液压缸、液压支撑、液压泵、第一手控阀、第二手控阀、支板组成，液压泵分别与液压支撑、液压缸通过液压管路连接，液压泵与液压支撑的液压管路上设置有第一手控阀，液压泵与液压缸的液压管路上设置有第二手控阀；所述液压支撑通过支板与脚轮连为一体，脚轮与支板之间设置有液压缸；第一手控阀与第二手控阀分别对所连接的液压缸进行加压，达到脚轮升降和支撑升降的目的。本发明克服了现有技术中没有一体式高度可调脚轮支撑系统的缺点，提供了一种高度可调，带有独立支撑的脚轮装置；简化结构设计，支撑稳定，提高安全性，节省高度调节时间和人力成本。

技术领域

本发明专利属于航空机械技术领域，特别涉及一种可调高度脚轮装置，具体地说，是关于一种高度可调，带有伸缩支撑的脚轮系统。

背景技术

机身托架升降平台属于航空装配技术中重要的辅助配件，带升降性能平台对装配便捷性有很大帮助。目前成熟的升降平台很多，其他机械起重设备结构较为复杂，成本高昂，不适用于飞机装配使用；与本发明接近的中国专利公开号CN203147209U,公开日2013-08-21，实用新型的名称为一种机身托架，包括骨架、升降机构、支托、脚垫、弹性升降脚轮，在这一结构中，弹性升降脚轮并非为平台的升降，仅在托架没有负载的情况下脚轮处于工作状态，能够支撑机身托架移动，当托架支托受到大于自重2倍外力时，弹性升降脚轮收缩变为脚垫。当调节高度时，使用带螺杆的螺旋升降机构单个去调节。平台的升降调节是通过升降机构来实现的，具体的，升降机构设置在平台下方的桁架上，所设计的升降机构由旋转盘和丝杠组成，这种升降机构为机械式结构，需要辅助工具实现升降调节，且调节的精度无法保证，调节难度很大；特别是对于精度要求很高的情况，这一升降机构的弊端非常明显，无法保证精度对于一些特殊装配要求时，不适用；总结而言，这种机构不足之处在于：螺旋升降机构安装需要专门设计制造骨架，结构复杂；弹性升降脚轮在正常使用时没有单独支撑，接地面积小，稳定性差。

发明内容

1、解决的技术问题

发明目的：本发明克服了现有技术中没有一体式高度可调脚轮支撑系统的缺点，提供了一种高度可调，带有独立支撑的脚轮装置。

2、技术方案：为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种可调脚轮支撑系统，包括脚轮、液压缸、液压支撑、液压泵、第一手控阀、第二手控阀、支板组成，液压泵分别与液压支撑、液压缸通过液压管路连接，液压泵与液压支撑的液压管路上设置有第一手控阀，液压泵与液压缸的液压管路上设置有第二手控阀；所述液压支撑通过支板与脚轮连为一体，脚轮与支板之间设置有液压缸；

控制关系：通过液压泵经过手控阀对脚轮液压缸进行加压，达到脚轮升降降的目的。通过液压泵经过手控阀对液压支撑的液压缸进行加压，达到支撑升降和支撑升降的目的；两者可独立完成，不互相干扰。

优选的，本发明还可以通过一个液压泵并联多个脚轮支撑系统，实现整体升降，通过控制单个脚轮支撑系统，差动控制，实现姿态控制。

优选的，所述手控阀还与传感器连接，实现自动控制。

优选的，所述液压缸采用电机取代，使得整个系统更为精简，更易于实现自动控制。

优选的，液压管路内流通液压油或压缩空气。

优选的，所述液压支撑采用三角爪型金属结构或采用橡胶垫，以增大与地面的摩擦力，提高支撑可靠性。

优选的，所述脚轮可采用充气式轮子、实心橡胶轮或者金属轮。

3、有益效果

本发明克服了现有技术中没有一体式高度可调脚轮支撑系统的缺点，提供了一种高度可调，带有独立支撑的脚轮装置。与现有技术相比，简化结构设计，支撑稳定，提高安全性，节省高度调节时间和人力成本。

附图说明