[发明专利]路面跳车指数计算方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种路面跳车指数计算方法，其特征在于，所述路面跳车指数计算方法包括以下步骤：

将待检测路面划分为多个预设里程路段；

获取所述预设里程路段中n个单元路面对应的纵向高程；

根据所述纵向高程中的最大值和最小值计算所述待检测路面的跳车指数。

2.如权利要求1所述的路面跳车指数计算方法，其特征在于，所获取所述预设里程路段中多个单元路面对应的纵向高程的步骤包括：

将所述预设里程路段划分为n个形状为矩形的单元路面，其中，所述单元路面的对角线与水平直线成预设角度，所述n为正整数；

利用激光传感器测量所述单元路面中各个路面点对应的纵向高程，其中，所述激光传感器射出的激光与所述单元路面的对角线平行或重合。

3.如权利要求2所述的路面跳车指数计算方法，其特征在于，所述根据所述纵向高程中的最大值和最小值计算所述待检测路面的跳车指数的步骤包括：

通过比较获取n个所述单元路面的纵向高程的最大值集合{h_i|max|i＝1,2,3,…,n}和最小值集合{h_i|min|i＝1,2,3,…,n}；

从所述{h_i|max|i＝1,2,3,…,n}中获取所述预设里程路段的纵向高程的最大值H_max，及从所述{h_i|min|i＝1,2,3,…,n}中获取所述预设里程路段的纵向高程的最小值H_min；

根据所述H_max和所述H_min计算所述待检测路面的跳车指数。

4.如权利要求3所述的路面跳车指数计算方法，其特征在于，所述根据所述H_max和所述H_min计算所述待检测路面的跳车指数的步骤包括：

计算所述H_max与所述H_min的差值，得到所述预设里程路段的最大高程差ΔH；

确定所述ΔH对应的跳车程度j、跳车扣分β_j以及存在所述跳车程度的所述预设里程路段的个数PB_j；

将所述j、所述β_j和所述PB_j代入计算公式中，得到所述待检测路面的跳车指数。

5.如权利要求4所述的路面跳车指数计算方法，其特征在于，所述计算公式为：其中，所述PBI为所述跳车指数。

6.如权利要求1所述的路面跳车指数计算方法，其特征在于，所述路面跳车指数计算方法还包括步骤：

获取所述单元路面的动量等效高程差集合{Δh_mom,1,Δh_mom,2,Δh_mom,3,…,Δh_mom,n}

从所述{Δh_mom,1,Δh_mom,2,Δh_mom,3,…,Δh_mom,n}获取所述预设里程路段的动量等效高程差最大值Δh_mom,max；

根据所述Δh_mom,max计算所述待检测路面的跳车指数。

7.如权利要求1所述的路面跳车指数计算方法，其特征在于，所述路面跳车指数计算方法还包括步骤：

获取所述单元路面的能量等效高程差集合{Δh_energy,1,Δh_energy,2,Δh_energy,3,…,Δh_energy,n}；

从所述{Δh_energy,1,Δh_energy,2,Δh_energy,3,…,Δh_energy,n}获取所述预设里程路段的动量等效高程差最大值Δh_energy,max；

根据所述Δh_energy,max计算所述待检测路面的跳车指数。