[发明专利]一种前庭训练装置

权利要求书

1.一种前庭训练装置，包括：固定架（10）以及转动安装于所述固定架（10）的环形架（20），其特征在于，还包括防护部件（30）以及动力部件（40）；

环形架（20）包括一对平行且同轴设置的圆环（21），一对所述圆环（21）之间，沿圆周架设有多处把手（22），每个所述圆环（21）均设有至少一个半圆环（23），用于放置脚掌，两个所述圆环（21）上的所述半圆环（23）成对设置，所述把手（22）与所述半圆环（23）均位于所述环形架（20）内侧，所述圆环（21）均设有张紧绳网（24），所述张紧绳网（24）中心位置具有连接盘（241），沿所述连接盘（241）圆周均匀设有多根拉绳（242），所述拉绳（242）沿法线方向穿过各自所在的所述圆环（21），穿过两侧所述圆环（21）的所述拉绳（242）成对设置；

防护部件（30）包括一对弧形结构的护腰板（31），所述护腰板（31）分别转动连接于所述连接盘（241），所述护腰板（31）之间通过软带（32）连接；

动力部件（40）对应所述拉绳（242）穿出的位置安装于所述环形架（20）外周，所述动力部件（40）对应两侧的所述拉绳（242）均设有绞线槽（41），用于缠绕收纳所述拉绳（242），所述动力部件（40）设有蜗杆涡轮机构（42），其蜗杆（421）连接有驱动电机（43），涡轮（422）两端通过棘轮机构（44）与所述绞线槽（41）相连，当所述拉绳（242）拉出时，所述绞线槽（41）单独转动，所述涡轮（422）保持固定，对应每个所述驱动电机（43）均设有电池组（45）；

还包括第一接近开关（1）和第二接近开关（2），所述第一接近开关（1）与所述第二接近开关（2）均沿所述绞线槽（41）的法线方向设置，用于检测所述绞线槽（41）内所述拉绳（242）的位置，以判断所述拉绳（242）的拉出长度，所述第一接近开关（1）的检测范围小于所述第二接近开关（2），所述第一接近开关（1）检测到所述拉绳（242）时发出信号，此时所述拉绳（242）拉出长度为最短，此时驱动电机（43）停止工作；当所述拉绳（242）超出所述第二接近开关（2）的检测范围时，所述第二接近开关（2）发出信号，此时所述拉绳（242）拉出长度为最长，所述驱动电机（43）启动，通过所述蜗杆涡轮机构（42）以及所述棘轮机构（44）带动所述绞线槽（41）旋转，以将所述拉绳（242）的收回。

2.根据权利要求1所述的一种前庭训练装置，其特征在于，所述动力部件（40）还包括安装壳（46）以及一对端盖罩（47），所述安装壳（46）具有主管道（461）以及副管道（462），所述主管道（461）与所述副管道（462）呈T型结构设置，所述端盖罩（47）安装于所述主管道（461）两端，所述涡轮（422）以及所述棘轮机构（44）均安装于所述主管道（461）内，所述蜗杆（421）穿装于所述副管道（462）内，所述驱动电机（43）连接于所述副管道（462）的端面。

3.根据权利要求2所述的一种前庭训练装置，其特征在于，两侧的所述棘轮机构（44）呈对称结构，均包括棘齿套（441）以及棘爪盘（442），所述棘齿套（441）间隙设于所述主管道（461）内,所述棘爪盘（442）转动配合于所述棘齿套（441）一端的内壁，所述棘齿套（441）内壁周侧具有多个棘齿（4411），所述棘爪盘（442）外周设有至少一处棘爪（4421）与所述棘齿套（441）内壁上设置的棘齿（4411）配合，所述棘爪盘（442）同轴连接于转轴（443）的一端，所述转轴（443）的另一端同轴穿设于所述涡轮（422），所述涡轮（422）与其中至少一侧的所述转轴（443）的连接处的周侧设有压紧螺钉，所述转轴（443）与所述涡轮（422）以及所述棘爪盘（442）之间均具有键连接结构，所述转轴（443）通过轴承转动安装于轴承座（444），所述轴承座（444）过盈安装于所述主管道（461）内壁，所述棘齿套（441）通过轴承转动安装于所述转轴（443）,所述绞线槽（41）通过连接轴（445）连接于所述棘齿套（441）的端面。