[发明专利]一种物流智能仓储建筑系统及其使用方法

权利要求书

1.一种物流智能仓储建筑系统，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶部设置有行车结构(2)，所述行车结构(2)的下方连接有悬梁结构(3)，所述悬梁结构(3)的两侧均设置有取物臂(4)，所述取物臂(4)的内侧设置有第二稳定轮(6)，所述悬梁结构(3)的底部设置有第一稳定轮(5)；

还包括用于数据传输控制的5G数据管理控制模块、用于实时监控的传感器模块。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能仓储建筑系统，其特征在于：所述行车结构(2)的底面且位于悬梁结构(3)的上方固定连接有防撞架(7)，所述防撞架(7)包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底端固定连接有挡板。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能仓储建筑系统，其特征在于：所述支撑框架(1)包括两组平行设置的支撑架(101)，两组所述支撑架(101)之间通过连接件(102)固定连接，两组所述支撑架(101)的顶部均固定连接有滑动梁(103)。

4.根据权利要求3所述的一种物流智能仓储建筑系统，其特征在于：所述行车结构(2)包括横梁架(201)，所述横梁架(201)的两端且位于滑动梁(103)的内侧设置有行走轮(202)，所述横梁架(201)的顶部固定连接有动力箱(203)，所述动力箱(203)的侧面固定连接有驱动电机(204)，所述动力箱(203)的底部向下伸出有吊绳(205)。

5.根据权利要求4所述的一种物流智能仓储建筑系统，其特征在于：所述悬梁结构(3)包括悬梁本体(301)，所述悬梁本体(301)的顶部固定连接有悬挂座(302)，且吊绳(205)与悬挂座(302)连接，所述悬梁本体(301)的侧面开设有安装滑腔(303)。

6.根据权利要求5所述的一种物流智能仓储建筑系统，其特征在于：两个所述取物臂(4)均位于安装滑腔(303)的内部滑动连接，且两个所述取物臂(4)之间设置有伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的一种物流智能仓储建筑系统，其特征在于：所述第二稳定轮(6)包括滑杆(601)，所述取物臂(4)的侧面开设有通孔，所述滑杆(601)位于通孔的内部，所述取物臂(4)的外侧面且位于滑杆(601)的外侧固定连接有精密螺纹套筒(603)，所述滑杆(601)的侧面且与精密螺纹套筒(603)配合固定连接有精密螺纹杆(602)，所述滑杆(601)的侧面且位于取物臂(4)的内侧固定连接有限位法兰(604)，所述滑杆(601)的侧面且位于限位法兰(604)与取物臂(4)的内侧之间设置有弹簧(605)，所述滑杆(601)的内端固定连接有导向轮(606)，所述取物臂(4)的内侧且位于滑杆(601)一侧固定连接有连接座(607)，所述连接座(607)的外侧面固定连接有夹紧块(608)，所述夹紧块(608)的外侧面设置有齿牙。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种物流智能仓储建筑系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一:利用5G数据管理控制模块，接受下达的取物指令，控制行车结构(2)进行移动，同时动力箱(203)工作，将吊绳(205)放到预定位置；

步骤二:动力箱(203)和行车结构(2)停止动作6-8秒，使悬梁结构(3)保持平稳；

步骤三:然后利用传感器模块进行检测悬梁结构(3)的位置，进行位置微调，使悬梁结构(3)到达预定位置；

步骤四:控制两组取物臂(4)向内侧移动，进行夹紧待取物体，然后通过吊绳(205)提升一段距离；

步骤五:重复步骤一、步骤二和步骤三的操作，然后将物体放下；

所述预定位置根据实际使用情况确定，且要保证不与堆叠的待取物体相撞。