[发明专利]双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍

权利要求书

1.一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，包括鳍轴组、支承座、行星轮减速器、鳍角发送器、伺服电机，其特征在于：所述伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，所述行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，所述编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过伺服电机自带的编码器与鳍角发送器上的角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制；所述鳍角发送器尾部设置有鳍轴应急复零的手动转鳍轴。

2.根据权利要求1所述的双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，其特征在于：所述鳍角发送器包括从动轴，主动轴，行星轮减速器定制接口，角度传感器，涡轮蜗杆减速器，所述行星轮减速器通过行星轮减速器定制接口与主动轴连接，所述主动轴通过传动机构连接从动轴，所述从动轴与涡轮蜗杆减速器输入端相连接，所述涡轮蜗杆减速器的一个输出端连接角度传感器。

3.根据权利要求2所述的双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，其特征在于：所述涡轮蜗杆减速器的另一个输出端连接鳍角表，用于实时显示转鳍角度。

4.根据权利要求2所述的双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，其特征在于：所述涡轮蜗杆减速器输出端与行星轮减速器输出端的传动比为1：1。

5.根据权利要求2所述的双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，其特征在于：所述传动机构由从动轮，同步带构成，所述主动轴通过同步带和从动轮连接从动轴。

6.根据权利要求2所述的双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，其特征在于：所述行星轮减速器定制接口与行星轮减速器的扭矩输出端为同步传动，且所述行星轮减速器定制接口与行星轮减速器的扭矩输出端之间具有一个传动比。