[发明专利]一种基于双层控制的无线岸电系统

权利要求书

1.一种基于双层控制的无线岸电系统，其特征在于，包括：

混合供电模块和分层控制模块，所述混合供电模块包括相互间并联的无线供电模块、电池模块和超级电容模块；

所述分层控制模块包括上层控制模块和下层控制模块，所述上层控制模块用于根据所述混合供电模块的实际供电电压和预设供电电压的电压差计算所述混合供电模块需补偿的功率，并确定需补偿的功率在所述无线供电模块、所述电池模块和所述超级电容模块之间的功率分配，所述下层控制模块用于实现所述无线供电模块、所述电池模块和所述超级电容模块各自的分配功率的跟踪调节；

所述上层控制模块包括：

电压采集模块，用于采集所述混合供电模块的实际供电电压；

功率计算模块，用于根据所述混合供电模块的实际供电电压和预设供电电压的电压差计算所述混合供电模块需补偿的功率；

分解模块，用于从需补偿的功率分解出高频分量和低频分量；

分配模块，用于按照预设的供电比例，确定所述高频分量在所述无线供电模块和所述超级电容模块之间的功率分配、及所述低频分量在所述无线供电模块和所述电池模块之间的功率分配。

2.如权利要求1所述的一种基于双层控制的无线岸电系统，其特征在于，所述无线供电模块包括逆变器，所述分层控制模块通过控制所述逆变器的移相占空比来控制所述无线供电模块的输出功率。

3.如权利要求1所述的一种基于双层控制的无线岸电系统，其特征在于，所述电池模块包括第一双有源桥DC-DC变换模块，所述分层控制模块通过控制所述第一双有源桥DC-DC变换模块的移相占空比来控制所述电池模块的输出功率。

4.如权利要求1所述的一种基于双层控制的无线岸电系统，其特征在于，所述超级电容模块包括第二双有源桥DC-DC变换模块，所述分层控制模块通过控制所述第二双有源桥DC-DC变换模块的移相占空比来控制所述超级电容模块的输出功率。

5.如权利要求1所述的一种基于双层控制的无线岸电系统，其特征在于，所述混合供电模块的实际供电电压的采集包括步骤：

设置采样周期，按照预设的采样周期连续多次采样获得所述混合供电模块的实际供电电压的压电序列；

对所述压电序列进行排序，取出排序后的序列中间预设数量的电压值，将取出的电压值的平均值作为所述混合供电模块的实际供电电压。

6.如权利要求1所述的一种基于双层控制的无线岸电系统，其特征在于，所述上层控制模块和所述下层控制模块集成在同一芯片上。

7.如权利要求1所述的一种基于双层控制的无线岸电系统，其特征在于，根据所述超级电容模块的瞬态功率、瞬态功率持续时间设计所述超级电容模块的电容值。