[发明专利]一种伺服同步顶出系统

说明书

本发明公开了一种伺服同步顶出系统，包括顶出装置底板和同步顶出装置，所述同步顶出装置包括主顶出油缸和从顶出油缸；所述主顶出油缸内设有第一活塞和第二活塞、第一活塞腔、第二活塞腔和第三活塞腔；所述从顶出油缸内设有第三活塞、第四活塞腔和第五活塞腔；所述第二活塞腔、第三活塞腔和第四活塞腔在水平截面上的有效面积相等；所述第一活塞腔与进油管连接；所述从顶出油缸的第五活塞腔与回油管连接。采用本实施例，既能保证不同的主顶出油缸之间的同步升降，又能够保证同一同步顶出装置中的主顶出油缸和从顶出油缸同步运动，而且控制元件少，管路简单，升降动作精准灵敏，满足不同领域的物件顶出要求。

技术领域

本发明涉及一种顶出系统，尤其涉及一种伺服同步顶出系统。

背景技术

在工业中，常常需要将物件水平顶出。尤其是陶瓷压机行业，需要将压制成型的砖坯从压机模具中顶出。现有常常使用机械连杆的方式将多个液压缸内的液压油以相同的流量压入对应的顶出油缸中，此方法占用空间大，零件多，维护困难。另外，部分机型采用多个伺服比例阀对不同的顶出油缸进行控制，以确保不同顶出油缸能够同步动作。此方法具有以下缺点：

(1)伺服比例阀价格相对昂贵。

(2)每个伺服比例阀需要多个油路实现控制；若使用更多的伺服比例阀，相应需要更多的油路，复杂度增大。

(3)当伺服比例阀数量增多，每个顶出油缸都要配备位移传感器，提供反馈信号，每两个阀就要作一次对比、调整开度，整个同步过程对控制算法的要求更高。

发明内容

本发明为了解决现有不同顶出油缸难以同步控制的技术问题，提供了一种伺服同步顶出系统，可实现多个顶出油缸的同步运动控制，而且控制元件少，管路简单，升降动作精准灵敏。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种伺服同步顶出系统，包括顶出装置底板，所述顶出装置底板中设有至少一套同步顶出装置；

所述同步顶出装置包括主顶出油缸，以及至少两个与所述主顶出油缸配合的从顶出油缸；

所述主顶出油缸内设有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞将所述主顶出油缸内部分隔成第一活塞腔、第二活塞腔和第三活塞腔；

所述从顶出油缸内设有第三活塞，所述第三活塞将所述从顶出油缸分隔成第四活塞腔和第五活塞腔；其中，

所述第二活塞腔、第三活塞腔和第四活塞腔在水平截面上的有效面积相等；

所述第二活塞腔通过第一过油管与一从顶出油缸的所述第四活塞腔连通，所述第三活塞腔通过第二过油管与另一从顶出油缸的所述第四活塞腔连通；

所述第一活塞腔与进油管连接；所述从顶出油缸的第五活塞腔与回油管连接。

作为上述方案的改进，还包括补油机构，其包括补油管路、第一补油阀和第二补油阀，所述补油管路与第一过油管和第二过油管连接；所述第一补油阀用于控制补油管路与第一过油管之间的连接通断，所述第二补油阀用于控制补油管路与第二过油管之间的连接通断。

作为上述方案的改进，所述顶出装置底板中设有至少两套同步顶出装置，每套同步顶出装置的进油管通过对应的伺服比例阀控制。

作为上述方案的改进，所述主顶出油缸的活塞杆的外侧对应设有位移传感器。

作为上述方案的改进，所述第一活塞腔与所述伺服比例阀的第一输出油口连接；所述第五活塞腔与所述伺服比例阀的第二输出油口连接。

作为上述方案的改进，所述从顶出油缸共两个，与所述主顶出油缸呈三角形排布。

作为上述方案的改进，所述主顶出油缸上还设有与第一活塞腔连通的第一接口、与第二活塞腔连通的第二接口，以及与第三活塞腔连通的第三接口。