[发明专利]一种轨道杆窗帘开合器及其控制系统

权利要求书

1.一种轨道杆窗帘开合器，其特征在于：包括外壳11，外壳11上方安装有连接件9，连接件9与轨道杆10进行卡接；所述轨道杆窗帘开合器还包括1#齿轮1和2#齿轮2，1#齿轮1和2#齿轮2并排设置，1#齿轮1和2#齿轮2上方设置有轨道杆10，1#齿轮1和2#齿轮2用于轨道杆窗帘开合器在轨道杆10上进行移动，1#齿轮1和2#齿轮2下方啮合连接有3#齿轮3。

2.如权利要求1所述的一种轨道杆窗帘开合器，其特征在于：所述轨道杆窗帘开合器还包括电机板4，电机板4上固定有电机5，电机5的蜗轮蜗杆啮合连接4#齿轮7，4#齿轮7和棘轮6同轴转动，棘轮6啮合连接有3#齿轮3，棘轮6用于防止齿轮产生倒转造成轨道杆窗帘开合器损伤，电机5连接有电池8，电机8用于轨道杆窗帘开合器电源供给。

3.如权利要求1所述的一种轨道杆窗帘开合器，其特征在于：所述轨道杆窗帘开合器通过连接器9卡到轨道杆10的滑槽中，轨道杆窗帘开合器安装在轨道杆的滑槽中任意两个窗帘挂钩的中间，当轨道杆窗帘开合器动作时，电机5产生动作进行转动，电机5通过蜗轮蜗杆带动4#齿轮7转动，4#齿轮7的中心轴同为棘轮6的中心轴，4#齿轮7带动棘轮6转动，棘轮6啮合有3#齿轮3，进一步带动3#齿轮3进行转动，3#齿轮3转动时带动1#齿轮1和2#齿轮2转动，窗帘开合器的1#齿轮1和2#齿轮2在轨道杆上进行滑动，窗帘开合器随之移动，进而推动窗帘挂钩的向前或向后滑动，从而实现窗帘的开闭，电机正转，窗帘开合器向前滑动，推动窗帘挂钩的向前滑动，窗帘关闭，电机反转，窗帘开合器向后滑动，推动窗帘挂钩的向后滑动，窗帘开启。

4.一种轨道杆窗帘开合器的控制系统，其特征在于：包括MCU模块、无线射频模块、光照采样模块、驱动模块和检测模块；MCU模块连接有无线射频模块、检测模块、光照采样模块和驱动模块。

5.如权利要求4所述的一种轨道杆窗帘开合器的控制系统，其特征在于：所述MCU模块包括芯片U3，芯片U3的型号为PIC12F510，芯片U3的1脚连接有电容C5一端，并接+3.7V，芯片U3的8脚连接有电容C5另一端，并接地；芯片U3的2脚和3脚连接有驱动模块。

6.如权利要求4所述的一种轨道杆窗帘开合器的控制系统，其特征在于：所述芯片U3的4脚连接有开关S2的1脚，开关S2的2脚接电源+3.7V，开关S2的3脚接地；芯片U3的5脚连接检测模块，芯片U3的6脚连接有接插件P2的5脚，芯片U3的7脚连接有接插件P2的4脚，芯片U3的6脚和芯片U3的7脚连接无线射频模块。

7.如权利要求4所述的一种轨道杆窗帘开合器的控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括芯片U9，芯片U9的型号为L9110，芯片U9的1脚连接有接插件P1的2脚，芯片U9的2脚和3脚连接有电容C6一端和电源+3.7V，芯片U9的4脚连接有接插件P1的1脚，芯片U9的5脚和8脚连接有电容C6一端，并接地。

8.如权利要求4所述的一种轨道杆窗帘开合器的控制系统，其特征在于：所述无线射频模块包括霍尔开关U10，霍尔开关U10的5脚连接有芯片U3的6脚，霍尔开关U10的7脚连接有芯片U3的7脚，霍尔开关U10的8脚连接有二极管D2一端、电容C3一端和电容C4一端，并接电源+3.7V，霍尔开关U10的9脚连接有二极管D2另一端、电容C3另一端和电容C4另一端，并接地，霍尔开关U10的12脚连接有开关S1一端，开关S1另一端接地，霍尔开关U10的16脚连接有电阻R2一端，电阻R2另一端连接有二极管D1一端，二极管D1另一端接地。

9.如权利要求4所述的一种轨道杆窗帘开合器的控制系统，其特征在于：所述检测模块包括霍尔开关U1，霍尔开关U1的型号为HAL148，霍尔开关U1的1脚连接有电容C2一端、电阻R1一端，并接电源+3.7V，霍尔开关U1的2脚连接有电容C2另一端和电容C1一端，并接地；霍尔开关U1的3脚连接有电容C1另一端和电阻R1另一端，并接芯片U3的5脚。

10.如权利要求4所述的一种轨道杆窗帘开合器的控制系统，其特征在于：所述光照采样模块包括芯片U2，芯片U2的型号为BH1750，霍尔开关U1的1脚接电源+3.3V，芯片U2的2脚和3脚接地，芯片U2的4脚连接有电阻R9一端和芯片U3的6脚，电阻R9另一端接电源+3.3V，芯片U2的5脚连接有电阻R7一端和电容C19一端，电容C19另一端接地，芯片U2的6脚连接有电阻R8一端和芯片U3的7脚，电阻R7另一端和电阻R8另一端接电源+3.3V。