[发明专利]图像处理方法、装置、设备及介质

说明书

本申请实施例公开一种图像处理方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标图像输入至预设的目标模型后识别得到的中心点识别结果、图像类型识别结果和参考点的坐标；当基于中心点识别结果确定目标图像属于车牌图像时，根据参考点的坐标计算与目标图像的图像类型相对应的关键点的坐标；利用关键点的坐标对目标图像进行定位并对图像类型为双行车牌的目标图像进行分割，得到单行图像；其中，当图像类型为单行车牌时包括四个关键点，当图像类型为双行车牌时包括上一行四个关键点和下一行四个关键点。本申请可以实现单层车牌和双层车牌行数和角度的统一，能够解决在双层车牌存在遮挡情况下进行车牌分割导致的分割错误、车牌混乱问题。

技术领域

本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

在智慧城市建设过程中，车牌识别是一项重要的课题，车牌识别准确率显得尤为重要，为了提高车牌识别准确率，车牌识别过程中，输入的图像应该尽量保持一致。然而，目前很多车牌识别输入对象往往包含大角度图像、单双行车牌、车牌背景复杂等等，加大了识别难度。在不增加车牌识别模型复杂度的情况下，现有技术对车牌处理进行了一些优化，但是也存在一些缺点，例如：单双行图像类型判断和车牌关键点检测串行，会增加时间开销；另外，利用车牌四个关键点对单行和双行车牌进行定位矫正后，按照国家标准车牌对双行车牌分割时，当车牌上下存在遮挡的情况时分割效果不好，影响后续车牌识别效果。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提出一种图像处理方法、装置、设备及介质，本发明可以实现单层车牌和双层车牌行数和角度的统一，能够解决在双层车牌存在遮挡情况下进行车牌分割导致的分割错误、车牌混乱问题，提高了后续车牌识别准确率和鲁棒性。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面公开了一种图像处理方法，所述方法包括：

获取目标图像输入至预设的目标模型后识别得到的中心点识别结果、图像类型识别结果和参考点的坐标；

当基于所述中心点识别结果确定所述目标图像属于车牌图像时，根据所述参考点的坐标计算与所述目标图像的图像类型相对应的关键点的坐标；

利用所述关键点的坐标对所述目标图像进行定位并对图像类型为双行车牌的目标图像进行分割，得到单行图像；

其中，当图像类型为单行车牌时包括四个关键点，当图像类型为双行车牌时包括上一行四个关键点和下一行四个关键点。

在一些实施例中，所述方法还包括：

利用已标注的车牌图像生成的样本集对一基础模型进行训练，生成所述目标模型；其中，所述样本集的标签至少包括参考点标签；

当图像类型为单行车牌时，所述参考点标签包括车牌图像的四个关键点标签和四个中心点标签；

当图像类型为双行车牌时，所述参考点标签包括车牌图像上一行四个关键点标签和下一行四个关键点标签；

所述关键点为车牌图像的角点。

在一些实施例中，若图像类型为单行车牌，根据所述参考点的坐标计算与所述目标图像的图像类型相对应的关键点的坐标包括：

在所有参考点的坐标中提取前四个参考点的坐标；

将提取的前四个参考点的坐标与基于所述中心点识别结果确定的中心点的坐标相加，得到目标图像的四个关键点的坐标。

在一些实施例中，若图像类型为双行车牌，根据所述参考点的坐标计算与所述目标图像的图像类型相对应的关键点的坐标包括：

在所有参考点的坐标中提取后四个参考点的坐标；

将后四个参考点的坐标与所述图像类型识别结果中的双行车牌预测概率相乘得到新的后四个参考点的坐标；