[发明专利]超车控制方法及存储介质在审
申请号: | 202110332025.1 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112918477A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 吴华忠;谢鹏;肖资;胡中良;李雷;刘璋勇 | 申请(专利权)人: | 昆山宝创新能源科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/14;B60W50/16 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 洪铭福 |
地址: | 215333 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超车 控制 方法 存储 介质 | ||
本发明公开了一种超车控制方法及存储介质,超车控制方法包括:接收超车请求终端发送的超车请求指令、超车请求终端所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距;若第一行驶状态符合预设龟速状态,且超车间距小于预设间距,输出第一提示指令至超车请求终端;获取输出第一提示指令后前方车辆的第二行驶状态;若第二行驶状态符合预设龟速状态,发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端。本发明通过不通过情况输出对应的提示指令至超车请求终端或超车协助终端,便于携带超车请求终端的车辆进行超车,从而减少交通堵塞的情况,进而减少交通安全事故。
技术领域
本发明涉及车辆控制系统的技术领域,尤其是涉及一种超车控制方法及存储介质。
背景技术
随着车辆的增多,交通管理越来越复杂,为了保证交通路上的安全性,需要每个车主都遵纪守法地驾驶以防止安全事故发生。
公路上设置有行车道和超车道,行车道与超车道相邻。目标车辆和前方车辆均行驶在行车道上,且前方车辆位于目标车辆的前方,该目标车辆的驾驶员可以通过超车道进行超车,使得该目标车辆位于前方车辆的前方。但是目前超车道上龟速行驶已成为目前道路交通驾驶中常见的危险行为。超车道前方车辆以龟速行驶不仅影响交通效率,还可能诱发交通碰撞事故。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种超车控制方法,能够自动提示同一车道的车辆以便于目标车辆超车,从而减交通拥挤的现象。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
第一方面,本发明的一个实施例提供了超车控制方法,包括:
接收超车请求终端发送的超车请求指令、所述超车请求终端所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距;
若所述第一行驶状态符合预设龟速状态,且所述超车间距小于预设间距,输出第一提示指令至超车请求终端;
获取输出所述第一提示指令后所述前方车辆的第二行驶状态;
若所述第二行驶状态符合所述预设龟速状态,发送第二提示指令至所述前方车辆的超车协助终端。
本发明实施例的超车控制方法至少具有如下有益效果:通过判断第一行驶状态符合预设龟速状态且超车间距小于预设间距时输出第一提示指令至超车请求终端,便于超车请求终端根据第一提示指令做出对应的提示操作提醒前方车辆,且在发现前方车辆的第二行驶状态还符合预设龟速状态时发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端以提醒携带超车协助终端的驾驶人员改变车辆的行驶状态,便于携带超车请求终端的车辆进行超车,从而减少交通堵塞的情况,进而减少交通安全事故。
根据本发明的另一些实施例的超车控制方法,还包括:
获取所述超车协助终端接收所述第二提示指令后所述前方车辆的第三行驶状态;
若所述第三行驶状态符合所述预设龟速状态,发送第三提示指令至所述相邻车辆的所述超车协助终端。
根据本发明的另一些实施例的超车控制方法,还包括:
若所述第二行驶状态或所述第三行驶状态不符合所述预设龟速状态,发送超车提示信息至超车请求终端。
根据本发明的另一些实施例的超车控制方法,还包括:
获取所述超车协助终端接收所述第三提示指令后所述相邻车辆的第四行驶状态;
若所述第四行驶状态满足预设协助超车状态,获取所述相邻车辆之间的所述超车间距;
若所述超车间距大于预设间距,输出超车提示信息至所述超车请求终端。
根据本发明的另一些实施例的超车控制方法,还包括:
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