[发明专利]五轴摇篮转台

权利要求书

1.一种五轴摇篮转台，其特征在于，包括：

底板；

四轴组件，设置于所述底板上；

尾座主体，设置于所述底板上，且与所述四轴组件间隔相对设置；及

五轴组件，包括桥板、后盖、五轴电机、第一传动机构、五轴转轴、第二传动机构、编码器及五轴法兰盘，所述桥板的相对两端安装于所述四轴组件与所述尾座主体上，且所述桥板相对于所述底板可摆动，所述后盖盖设于所述桥板的底部，所述后盖与所述桥板共同围成一容置腔体，所述五轴电机、第一传动机构、第二传动机构和编码器均位于所述容置腔体内，所述五轴转轴的一端位于所述容置腔体内，另一端伸出于所述桥板，所述五轴法兰盘安装于所述五轴转轴伸出于所述桥板的那端，所述五轴电机通过所述第一传动机构带动所述五轴转轴转动，所述五轴转轴进而带动所述第二传动机构运动，所述编码器可拆卸地设置于所述第二传动机构上，所述编码器与所述五轴电机错开设置。

2.根据权利要求1所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一同步带及第一从动轮，所述第一主动轮设置于所述五轴电机的输出端，所述第一从动轮设置于所述五轴转轴上，所述第一主动轮通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，所述第二传动机构包括第二主动轮、第二同步带及第二从动轮，所述第二主动轮设置于所述五轴转轴上，所述第二从动轮可转动地设置于所述容置腔体内，所述第二主动轮通过所述第二同步带带动所述第二从动轮转动，所述编码器设置于所述第二从动轮上。

3.根据权利要求2所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述第一从动轮与所述第二主动轮同心套设于所述五轴转轴外侧，所述第二主动轮位于所述第一从动轮的上方。

4.根据权利要求3所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述容置腔体内设置有支撑块，所述支撑块设置于所述桥板底部，所述第二从动轮通过所述支撑块可转动地设置于所述桥板底部。

5.根据权利要求2所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述第二从动轮的直径小于所述第二主动轮的直径。

6.根据权利要求5所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述第二主动轮与所述第二从动轮的减速比为1：2。

7.根据权利要求1所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述五轴转轴呈中空状。

8.根据权利要求1所述的五轴摇篮转台，其特征在于，所述桥板为一体式桥板，所述桥板的一端通过摆动法兰盘可摆动地设置于所述尾座主体上，所述桥板的另一端通过四轴法兰盘可摆动地设置于四轴主体上。