[发明专利]一种焊接机器人机械手臂

权利要求书

1.一种焊接机器人机械手臂，其特征在于它包含可以控制手臂作径向方向调整的上臂总成（1）和可以控制手臂作圆周方向调整的下臂总成（2），所述的上臂总成（1）与下臂总成（2）之间通过连板（3）焊接固定成一个整体，所述的上臂总成（1）与下臂总成（2）之间为上下镜像设置；

所述的上臂总成（1）整体为一个底部设置有开口的圆柱形结构，该上臂总成（1的内部安装有上臂电机（4），所述上臂电机（4）的动力输出轴端轴向国定安装有一个整体为圆盘状结构的第一安装盘（5），该第一安装盘（5）的外圆面处焊接固定有一根第一连杆（6），所述第一连杆（6）与第一安装盘（5）相对一端的端部焊接固定有一个耳座（7）；

所述下臂总成（2）整体为一个顶部设置有开口的圆柱形结构，该下臂总成（2）内部安装有下臂电机（8），所述下臂电机（8）的动力输出轴端轴向国定安装有一个整体为圆盘状结构的第二安装盘（9），该第二安装盘（9）的外圆面处焊接固定有一根第二连杆（10），所述第二连杆（10）与第二安装盘（9）相对一端的端部焊接固定有一个导向滑槽（11），该导向滑槽（11）的内部设置有沿其长度方向布置的槽口（13），所述槽口（13）的内部设置有一个可以沿其长度方向水平移动的滑块（12），所述滑块（12）的端面焊接固定有焊接手臂（14），该焊接手臂（14）的端部延伸出槽口（13）与焊枪设备安装板（15）固定连接成一个整体。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人机械手臂，其特征在于所述的耳座（7）内设置有一个可以与其转动连接配合的转动座（16），该转动座（16）的一侧焊接固定有驱动连杆（17），所述驱动连杆（17与转动座（16）相对一端的端部固定安装有一个定位座（18），该定位座（18）通过铰轴与滑块（12）转动连接配合。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人机械手臂，其特征在于所述上臂总成（1）的内部安装有一个上臂电机座（19），所述的上臂电机（4）安装在上臂电机座（19）内。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人机械手臂，其特征在于所述下臂总成（2）的内部安装有一个下臂电机座（20），所述的下臂电机（8）安装在下臂电机座（20）内。