[发明专利]一种真空吸盘组的分组控制方法

权利要求书

1.一种真空吸盘组的分组控制方法，所述真空吸盘用于搬运板材，其特征在于：所述真空吸盘组包括若干真空吸盘，若干所述真空吸盘分为N个吸盘集群，N个所述吸盘集群在第一方向上呈直线分布，每个所述吸盘集群中的若干所述真空吸盘均呈M×M矩阵分布，其中，N为大于等于1的整数，M为大于等于3的整数；

所述矩阵的两条相交边界线分别与第二方向以及所述第一方向平行，所述矩阵中的所述真空吸盘在所述第二方向上分为第一总组和第二总组，其中，位于所述矩阵中部的所述真空吸盘为第一总组，位于所述矩阵两侧的两列的所述真空吸盘为第二总组，所述第一总组中以同排的所述真空吸盘为一组而分为M组第一分组，所述第二总组中以同排的两个所述真空吸盘为一组而分为M组第二分组；

所述控制方法包括：

获得所述板材在所述第一方向以及所述第二方向上的长度；

在所述板材在所述第二方向上的长度小于所述矩阵两侧的两列的所述真空吸盘之间的距离时，控制设备根据所述板材在所述第一方向上的长度选择性地控制S个所述第一分组中的各个所述真空吸盘同时工作；

在所述板材在所述第二方向上的长度大于或者等于所述矩阵两侧的两列的所述真空吸盘之间的距离时，所述控制设备根据所述板材在所述第一方向上的长度选择性地控制S个所述第一分组以及与所述第一分组同排的所述第二分组中的各个所述真空吸盘同时工作；

其中，M≤S≤N×M，并且S为整数。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘组的分组控制方法，其特征在于：同时工作的所述第一分组的数量根据所述板材在所述第一方向上的长度决定。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘组的分组控制方法，其特征在于：所述真空吸盘组分为4个吸盘集群，每个所述吸盘集群中具有16个真空吸盘，并且每个所述吸盘集群中的真空吸盘呈4×4矩阵分布。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘组的分组控制方法，其特征在于：4个所述吸盘集群沿所述第一方向依次为第一集群、第二集群、第三集群和第四集群；

所述板材为矩形板材，并且所述板材具有垂直的第一边和第二边，所述第一边与所述第一方向平行，所述第二边与所述第二方向平行，所述板材在所述第一方向上的长度为L；

在2000mm≤L＜2350mm时，所述控制设备控制所述第一集群内的各个所述第一分组的各个所述真空吸盘工作；

在2350mm≤L＜4350mm时，所述控制设备控制所述第一集群以及所述第二集群内的所述第一分组的所述真空吸盘工作；

在4350mm≤L＜6350mm时，所述控制设备控制所述第一集群、所述第二集群以及所述第三集群内的所述第一分组的所述真空吸盘工作；

在6350mm≤L≤8050mm时，所述控制设备控制所述第一集群、所述第二集群、所述第三集群以及所述第四集群内的所述第一分组的所述真空吸盘工作。