[发明专利]矿井巷道滑轨动车

权利要求书

1.矿井巷道滑轨动车，其特征在于，其包括滑轨、调偏导向装置和电缆拖链车组；在所述滑轨上设有所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组；在所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组之间的所述滑轨上设有一辆以上的平板车；所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组的电缆拖链车与相邻的所述平板车均通过牵引杠连接。

2.根据权利要求1所述的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述滑轨包括两根平行排列的槽型轨道，在两根所述槽型轨道之间均匀排列设有横枕；两根所述槽型轨道的槽口分别朝向所述滑轨两侧。

3.根据权利要求2所述的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述调偏导向装置包括调偏升降机架和调偏机构，在所述调偏升降机架的滑板架上水平滑动设有所述调偏机构的滑块；所述调偏升降机架包括两个平行排列设置的支腿梁，在每个所述支腿梁上竖直设有两个所述支腿，在每个所述支腿上滑动套设有套筒，在两个所述套筒之间竖直固定设有侧边板，在两个所述套筒之间的所述侧边板上固定设有升降油缸的缸体，所述升降油缸的活塞杆与所述支腿梁固定连接；在两个所述侧边板之间水平固定设有滑板架；所述调偏机构包括两块竖直设置的滑车固定板，在两块所述滑车固定板之间的顶部设有所述滑块，所述滑块滑动置于所述滑板架的边缘；在所述滑块下方的两块所述滑车固定板之间水平设有固定架板，在所述固定架板上设有调偏油缸的缸体，所述调偏油缸的活塞杆顶端与所述滑板架底部固定连接；在所述固定架板下方两块所述滑车固定板相对的板壁上设有滑车；所述滑车包括滑车架，在所述滑车架一侧壁上转动设有两个转轴水平设置的滑轮；在两个所述滑轮之间的所述滑车架侧壁上转动设有转轴竖直设置的限位轮。

4.根据权利要求2或3任一所述的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述电缆拖链车组包括一辆以上的所述电缆拖链车，所述电缆拖链车包括行走底盘，在所述行走底盘行走方向的端面侧壁上设有防撞胶墩；在所述行走底盘两侧分别设有提升行走装置，所述提升行走装置包括两根转动设置在所述行走底盘上的转轴，所述转轴水平设置，在所述行走底盘外侧的所述转轴上固定设有L形肘杆支腿，所述肘杆支腿的拐角处与所述转轴固定连接；在所述行走底盘内侧的所述转轴上固定设有摇臂，在所述摇臂上转动设有滚轮，所述滚轮置于所述槽型轨道的槽口内；所述转轴上方的两个所述肘杆支腿端头分别与提升油缸活动铰接；在所述行走底盘上竖直设有两根套筒立柱，在两根所述套筒立柱之间设有连接梁；在所述套筒立柱内上下滑动设有升降杆，在所述升降杆上套设有卡箍；在两根所述升降杆顶部之间设有托盘，在相邻的所述电缆拖链车的所述托盘之间设有拖链；在端部的所述电缆拖链车的所述托盘上铰接设有电缆过桥。

5.根据权利要求4所述的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述平板车包括车板，在所述车板底部成四角排列设有均衡小车，所述均衡小车包括竖直固定在所述车板底部的支腿外套筒，在所述支腿外套筒内上下滑动设有支腿内套筒，在所述支腿外套筒和所述支腿内套筒的内腔设有支腿油缸；所述支腿油缸的缸体与所述支腿外套筒固定连接，所述支腿油缸的活塞杆与所述支腿内套筒固定连接；在所述支腿外套筒外壁上设有均衡小车，所述均衡小车包括转动固定在所述支腿外套筒外壁上的均衡架，在所述均衡架侧壁上转动设有两个转轴水平设置的支重轮；相邻的所述平板车之间通过牵引杠连接。

6.根据权利要求5所述的的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述平板车包括至少一辆动力板车；所述动力板车的所述车板底部设有步进装置。

7.根据权利要求6所述的的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述步进装置为缸体铰接固定在所述车板底部的步进油缸，所述步进油缸的活塞杆顶端与所述横枕铰接固定。

8.根据权利要求6所述的的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述步进装置为左右对称固定在所述车板延位移方向一端的两个驱动马达，所述驱动马达的输出轴竖直设置，在所述车板下方所述驱动马达的输出轴上设有步进齿轮，在所述槽型轨道侧壁上设有与相邻所述步进齿轮啮合的步进齿条。

9.根据权利要求7所述的的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述步进装置为成四角排列对称固定在所述车板延位移方向两端的四个驱动马达，所述驱动马达的输出轴竖直设置，在所述车板下方所述驱动马达的输出轴上设有步进齿轮，在所述槽型轨道侧壁上设有与相邻所述步进齿轮啮合的步进齿条。