[发明专利]细胞制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种细胞制造装置，包括：

方案获取单元，获取方案，所述方案被创建成：使得细胞培养中的一系列作业成为能够由机器人执行的格式；

实施单元，进行控制，以使所述机器人按照所述方案实施所述作业；

方案修正信息获取单元，为了在实施所述作业之后修正所述方案，获取对基本操作进行补充的补充操作的修正信息，所述基本操作是用于实施所述作业的基本，并且是针对所述机器人在所述作业中使用的器具的操作；以及

制造单元，进行控制，以使所述机器人使用基于所述修正信息修正的方案来制造细胞。

2.根据权利要求1所述的细胞制造装置，其中，

所述方案修正信息获取单元获取所述补充操作的所述修正信息和所述基本操作的修正信息，所述基本操作的修正信息包含所述基本操作中的基本操作参数的参数值。

3.根据权利要求1所述的细胞制造装置，其中，

所述补充操作的所述修正信息是实施所述作业时添加的所述补充操作的信息。

4.根据权利要求2所述的细胞制造装置，其中，

所述补充操作的所述修正信息是改变程序代码中固定的值的信息，所述程序代码用于使所述机器人按照所述方案来执行。

5.根据权利要求4所述的细胞制造装置，其中，

所述制造单元进行控制，以使所述机器人使用基于所述补充操作的所述修正信息而将所述固定的值变更为其他值的方案来制造所述细胞。

6.根据权利要求4所述的细胞制造装置，其中，

所述补充操作不同于通过改变所述固定的值而生成的补充操作，而是新添加的操作。

7.根据权利要求6所述的细胞制造装置，其中，

所述制造单元进行控制，以使所述机器人使用基于所述补充操作的所述修正信息而添加新操作的方案来制造所述细胞。

8.根据权利要求1所述的细胞制造装置，其中，

所述补充操作的所述修正信息是：将所述基本操作的基本操作参数设定为超过所述基本操作的基本操作参数的设定范围的值的信息。

9.根据权利要求8所述的细胞制造装置，其中，

所述制造单元进行控制，以使所述机器人使用将所述基本操作的所述基本操作参数设定为超过预先决定的界限值的值的方案来制造所述细胞。

10.根据权利要求1所述的细胞制造装置，其中，

所述方案修正信息获取单元在所述基本操作的基本操作参数的变更的预定范围内存在要尝试的基本操作参数的情况下，或者在实验设计法中没有变更基本操作参数的情况下，获取所述基本操作的修正信息，在没有要尝试的基本操作参数的情况下，获取所述补充操作的修正信息。

11.根据权利要求1所述的细胞制造装置，其中，

所述方案修正信息获取单元基于操作的分类信息，获取选自第一种补充操作的修正信息、第二种补充操作的修正信息和第三种补充操作的修正信息的一种以上的修正信息，所述第一种补充操作是通过改变固定的值来生成的补充操作，所述第二种补充操作是新添加的补充操作，所述第三种补充操作是将所述基本操作的基本操作参数设定为超过所述基本操作中的基本操作参数的设定范围的值的补充操作。

12.根据权利要求1所述的细胞制造装置，其中，

所述方案修正信息获取单元获取第一种补充操作的修正信息、第二种补充操作的修正信息和第三种补充操作的修正信息中的两个以上，所述第一种补充操作是通过改变固定的值来生成的补充操作，所述第二种补充操作是新添加的补充操作，所述第三种补充操作是设定为超过所述基本操作中的基本操作参数的设定范围的值的补充操作。