[发明专利]一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅

权利要求书

1.一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅，由腰部固定器和两条支撑腿组成，两条支撑腿结构相同，每条支撑腿包括有小腿结构，大腿结构，内部运动组件和腿部固定器，其特征在于：腰部固定器（1）用于固定人体腰部；两条柔性布带a（2）一端分别固定在腰部固定器（1）另一端分别连接于大腿壳体（4）；大腿壳体通过转轴a（12）与小腿杆（15）的一端相连，小腿杆的另一端与承重杆（23）通过转轴b（13）相连，承重杆（23）的另一端通过转轴c（14）与减震器（22）相连，减震器（22）后方有与其不相连的调节卡扣（9），减震器（22）与调节卡扣（9）在腔体（11）内作直线运动；腔体（11）嵌入在大腿壳体内（4），下盖板（10）固定在大腿壳体（4）下表面，大腿壳体（4）与下盖板（10）相互作用使腔体（11）嵌入在大腿壳体（4）内固定不动；腔体（11）两侧有多个对称贯穿的卡槽孔（1101），调节卡扣（9）可与腔体内的卡槽（1101）相嵌合锁死其运动位置，当调节卡扣（9）位置锁死，其一端会阻碍减震器（22）向后运动，限制减震器（22）在腔体（11）内的运动距离；多个贯穿的卡槽（1101）可以让调节卡扣（9）有多个锁死的运动位置，进而让减震器（22）有多种运动距离的限制，减震器（22）的一端通过转轴c（14）与承重杆（23）相连，承重杆（23）的另一端通过转轴b（13）与小腿杆（15）相连，小腿杆（15）的另一端通过转轴a（12）与大腿壳体（4）相连，进而使小腿杆（15）和大腿壳体（4）有多种转动角度范围的限制；大腿固定器（7）固定在坐垫（5）的前端，用于固定人体大腿，坐垫（6）铰接在底座（5）上，可作一定角度的转动，底座（5）固定在大腿壳体（4）的上表面，通过两排螺纹定位孔（8）可在大腿壳体（4）的上表面调整位置，用以适应不同腿长的人；柔性布带b（3）的两端分别与两条大腿结构上坐垫（6）的后端相连；固定器连杆（20）的一端与小腿杆（15）的末端铰接在一起，可作一定角度的旋转，固定器连杆（20）的另一端与小腿固定器（21）铰接在一起，小腿固定器（21）相对于固定杆连杆（20）可作一定角度的转动；小腿固定器用于固定人体小腿；小腿伸缩杆（17）插入在小腿杆（15）内部，通过多个单排定位孔（16）可调整与小腿杆（15）的相对位置，用以适应不同腿长的人；橡胶套（18）嵌入在小腿伸缩杆（17）的末端，在接触地面时用以增大摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅，其特征在于所述调节卡扣（9）由柱形壳体（901）、长杆（902）、短杆（903）、弹簧a（904）组成；柱形壳体（901）呈圆柱体壳状结构，在圆柱体的侧面有两个对称呈椭圆形状贯穿于柱形壳体（901）孔a（905），孔a旋转90度处有一贯穿于柱形壳体（901）的孔b(906)；长杆（902）横穿两个孔a（905），短杆（903）穿过孔b（906）固定在长杆（902）上，弹簧a（904）套在短杆（903）上，一端顶在长杆（902）侧边，另一端顶在柱形壳体（901）内部；当人手握在长杆（902）一端时可带动长杆（902）沿短杆（903）杆体方向作直线运动，当人手松开时，由于弹簧a（904）作用，长杆（902）恢复至原来的位置。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅，其特征在于所述所述减震器（22）整体为柱状结构，由活塞杆（2201）阻尼套（2202）弹簧b（2203）组成；活塞杆的一端通过转轴c（14）连接在承重杆（23）上，另一端插在阻尼套（2202）内，弹簧b(2203)套在活塞杆（2201）上，一端顶在活塞杆（2201）底部，另一端顶在阻尼套(2202)内的环形凸起处；阻尼套（2202）为柱形桶状结构，底部会与柱形壳体（901）一侧的底面接触；对活塞杆（2201）施力，活塞杆（2201）在腔体（11）内，带动弹簧b（2203）和阻尼套（2202）作直线运动，当顶在柱形壳体（901）的底面固定不动，活塞杆（2201）会继续向前运动一定的距离，当撤销外力，活塞杆（2201）因弹簧b（2203）作用会恢复至当阻尼套（2202）顶在柱形壳体（901）时的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的下肢助力外骨骼座椅，其特征在于腔体（11）为圆柱体壳状结构，腔体（11）两侧有多个对称贯穿的卡槽孔（1101），卡槽孔垂直处有一长条形开口。