[发明专利]近光灯照射高度的调节方法和调节系统

权利要求书

1.一种近光灯照射高度的调节方法，其特征在于，包括：

获取车辆俯仰角；

获取车辆的运行工况；

根据所述车辆俯仰角和所述运行工况获取近光灯的目标调整角度，且根据所述目标调整角度对所述近光灯的照射高度进行调节；

所述获取车辆的运行工况包括：

获取车速、轮速、油门状态、刹车状态、纵向加速度和挡位状态；

根据所述车速、所述轮速、所述油门状态、所述刹车状态、所述纵向加速度和所述挡位状态确定所述运行工况为静态工况、加减速工况、俯仰角度工况或普通行驶工况；

所述根据所述车辆俯仰角和所述运行工况获取近光灯的目标调整角度包括：

在所述运行工况为所述静态工况、所述加减速工况、所述俯仰角度工况时；

根据所述车辆俯仰角和低通滤波算法获取校正角度；其中

所述低通滤波算法包括Y_n＝a*X_n+(1-a)*Y_n-1，其中，a为典型值，X_n为本次输入，Y_n-1为上次输出，Y_n为本次输出，且在所述静态工况时，所述校正角度为所述目标调整角度；

所述根据所述车辆俯仰角和所述运行工况获取近光灯的目标调整角度包括：

在所述运行工况为所述加减速工况时；

根据所述校正角度和超前滞后调节算法获取所述目标调整角度；其中

所述超前滞后调节算法包括，其中，S为根据所述校正角度获取的变量值，k、a、b、c、d为超前滞后参数；

还包括：

获取所述纵向加速度和所述纵向加速度的持续时长；

根据所述纵向加速度和所述持续时长选取所述超前滞后参数。

2.根据权利要求1所述的近光灯照射高度的调节方法，其特征在于，所述根据所述纵向加速度和所述持续时长选取所述超前滞后参数包括：

在所述运行工况为加速工况时，

判断所述纵向加速度是否大于第一设定加速度值且持续时长为第一设定时间值时，或所述纵向加速度是否大于第二设定加速度值且持续时长为第二设定时间值；

若是，根据所述纵向加速度所属范围获取所述超前滞后参数；

若否，判断所述纵向加速度是否小于第一关断限制值且持续时长为第三设定时间值，若否则根据所述纵向加速度所属范围获取所述超前滞后参数。

3.根据权利要求1所述的近光灯照射高度的调节方法，其特征在于，所述根据所述纵向加速度和所述持续时长选取所述超前滞后参数包括：

在所述运行工况为减速工况时，

判断所述纵向加速度是否小于第三设定加速度值且持续时长为第一设定时间值时，或所述纵向加速度是否大于第四设定加速度值且持续时长为第二设定时间值；

若是，根据所述纵向加速度所属范围获取所述超前滞后参数；

若否，判断所述纵向加速度是否大于第二关断限制值且持续时长为第三设定时间值，若否则根据所述纵向加速度所属范围获取所述超前滞后参数。

4.根据权利要求1所述的近光灯照射高度的调节方法，其特征在于，所述根据所述车辆俯仰角和所述运行工况获取近光灯的目标调整角度包括：

在所述运行工况为所述俯仰角度工况时；

根据所述校正角度和自适应调节算法获取所述目标调整角度；其中

所述自适应调节算法包括φ_n＝φ_n-1+△θ_n/ks，ks为自适应调节参数。

5.根据权利要求4所述的近光灯照射高度的调节方法，其特征在于，还包括：

获取俯仰角变化值和所述俯仰角变化值的持续时长；

根据所述俯仰角变化值和所述持续时长获取所述自适应调节参数。