[发明专利]应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器

权利要求书

1.应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器，其特征在于，包括机座、第一永磁体、绕组、背铁和末端执行器，所述第一永磁体、所述绕组和所述背铁的形状均呈球状，所述第一永磁体固定在所述机座上，所述绕组和所述背铁自内而外套装在所述第一永磁体上，所述背铁的下端与所述机座固定连接，所述背铁的上端开设有可供所述末端执行器倾斜摆动的通孔，所述末端执行器通过所述通孔与所述绕组的上端固定连接，所述绕组的内面与所述第一永磁体的外面滑动配合，所述绕组的外面与所述背铁的内面滑动配合，所述第一永磁体的充磁方向指向所述机座或背向所述机座，所述绕组的线圈沿所述绕组的任一水平截面的圆周方向缠绕。

2.根据权利要求1所述的应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器，其特征在于，所述背铁的中部环设有第二永磁体，所述第二永磁体的充磁方向与所述第一永磁体的充磁方向相反。

3.根据权利要求1所述的应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器，其特征在于，所述绕组沿其周向均布有若干个牛眼轴承。

4.根据权利要求1所述的应用于航空飞行器操纵负荷系统的多自由度球型驱动器，其特征在于，所述通孔为圆孔。