[发明专利]定子加压自动检测生产线

说明书

本发明公开了定子加压自动检测生产线，本发明包括第一工作台，所述第一工作台的一侧安装有称重NG返修线，所述称重NG返修线的一侧连接有上料链板线，所述第一工作台的顶部设置有称重检测工位，所述第一工作台的一侧连接有第二工作台，所述第二工作台的顶部设置有伺服丝杆抓取机构，所述第二工作台的一侧安装有第三工作台。本发明通过伺服丝杆抓取机构的设置，使用时，上下升降气缸带动伺服丝杆夹取机构和通用夹爪整体升降；尼龙材料内涨式夹爪保证充分夹紧产品，并且产品表面无损伤，伺服丝杆夹取机构由齿轮齿条水平松开和夹紧运动，平稳的取放产品，更换产品将不需要更换夹爪，进而使得该装置具有可调性。

技术领域

本发明涉及定子加压检测技术领域，具体为定子加压自动检测生产线。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

现有技术中定子加压自动检测生产线缺点不足：

1、现有技术中定子加压自动检测生产线在使用时，大多装置采用逐个工作模式，工作完成后需工作人员再次进行下一环节，效率较慢，影响工作速度；

2、现有技术中定子加压自动检测生产线在使用时，大多装置的结构较为固定，更换工装后难以适应其他产品，在实际操作中具有局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供定子加压自动检测生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，包括第一工作台，所述第一工作台的一侧安装有称重NG返修线，所述称重NG返修线的一侧连接有上料链板线，所述第一工作台的顶部设置有称重检测工位，所述第一工作台的一侧连接有第二工作台，所述第二工作台的顶部设置有伺服丝杆抓取机构，所述第二工作台的一侧安装有第三工作台，所述第三工作台的顶部安装有相机角度检测机构，所述第三工作台的一侧安装有第四工作台，所述第四工作台的顶部的一侧设置有加压测高机构。

优选的，所述第四工作台的一侧安装有NG下料链板线，所述NG下料链板线的一侧安装有装箱机器人，所述装箱机器人的一侧安装有周转箱定位槽，所述周转箱定位槽的一侧连接有下料栈板。

优选的，所述伺服丝杆抓取机构的表面设置有上下升降气缸，所述伺服丝杆抓取机构表面的底部安装有活动板，所述活动板的底部安装有夹爪。

优选的，所述相机角度检测机构表面的顶部安装有升降伺服机构，所述相机角度检测机构的表面连接有检测相机，所述相机角度检测机构表面的底部安装有相机检测产品机构。

优选的，所述加压测高机构的顶部安装有吨伺服压机，所述吨伺服压机的底部连接有压头组件，所述压头组件的底部安装有压头。

优选的，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台的表面均安装有开关门，所述第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台的底部均安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过伺服丝杆抓取机构的设置，使用时，上下升降气缸带动伺服丝杆夹取机构和通用夹爪整体升降；尼龙材料内涨式夹爪保证充分夹紧产品，并且产品表面无损伤，伺服丝杆夹取机构由齿轮齿条水平松开和夹紧运动，平稳的取放产品，更换产品将不需要更换夹爪，从而使得工作人员在实际操作中便于使得该装置对产品进行调整，进而使得该装置具有可调性。