[发明专利]用于发出声音的系统、设备和方法

说明书

本发明涉及用于发出声音的设备和系统以及其制造和使用方法。将电机驱动信号(240)施加给电机(300)。在通过电机驱动信号(240)驱动时，电机(300)可以由此发出与电机驱动信号(240)的音频信号(241)分量相对应的声音。其中所述电机驱动信号(240)在经过滤波后能够驱动扬声器呈现出与所述电机(300)所发出的声音相一致的音频内容。当与移动平台(900)相关联时，电机(300)可以被配置成发出声音并使得移动平台(900)能够移动。移动平台(900)由此能够传达人能听到并且能理解的信息，而无需安装单独的音频系统硬件。因此可以提高人与移动平台(900)之间的沟通效率。

版权声明

本专利文件的一部分披露内容包括受版权保护的材料。版权所有者并不拒绝任何人对本专利文件或专利披露内容按照其在专利和商标局专利文件或记录中所呈现地进行复制再现，但是在其他情况下版权所有人保留所有版权权利。

领域

所披露实施方式大体上涉及音频信号处理并且更具体地但不排他地涉及用于发出声音的系统、设备和方法。

发明背景

移动平台(例如，有人和无人载运工具)可以用于执行军用和民用应用中的监视、侦察和勘探任务。

例如，无人飞行器(UAV)可以配备有功能性有效负载，例如用于收集来自周围环境的数据的传感器或有待递送至目的地的物质。虽然UAV技术已经有了很大发展，但是一直希望有进一步改善。

发明内容

本披露涉及一种用于发出声音的设备和系统以及其制造和使用方法。

根据本文披露的第一方面，阐述了一种用于发出声音的方法，所述方法包括：

将电机驱动信号施加给电机；以及

使得所述电机能够发出与所述电机驱动信号的音频信号分量相对应的声音。

在所披露方法的一些实施方式中，所述施加包括将所述电机驱动信号施加给与移动平台相关联的电机。

在所披露方法的一些实施方式中，所述施加包括将所述电机驱动信号施加给使得所述移动平台能够移动的电机。

在所披露方法的一些实施方式中，所述发出包括发出音乐、语音、动物声音、机器声音、自然声音、或它们的组合。

在所披露方法的一些实施方式中，所述施加包括根据音频信号来产生所述电机驱动信号。

在所披露方法的一些实施方式中，所述产生包括以所述音频信号对所述电机驱动信号加以编码。

在所披露方法的一些实施方式中，所述编码包括以所述音频信号来调制脉冲信号从而产生所述电机驱动信号。

在所披露方法的一些实施方式中，所述调制包括使用脉宽调制来以所述音频信号调制所述脉冲信号。

在所披露方法的一些实施方式中，所述产生包括改变所述声音的音量。

在所披露方法的一些实施方式中，改变所述声音的音量包括调整所述电机的转子相对于所述电机的定子的平衡位置。

在所披露方法的一些实施方式中，所述产生包括将直流(DC)信号应用于所述音频信号以调整所述转子相对于所述定子的平衡位置。

在所披露方法的一些实施方式中，所述产生包括对所述音频信号进行低通滤波。

在所披露方法的一些实施方式中，所述发出包括根据所述电机驱动信号使所述电机的转子相对于所述转子的平衡位置进行振动。

在所披露方法的一些实施方式中，所述方法还包括通过使至少部分地围封所述转子的壳体进行振动来放大所述声音。