[发明专利]一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法

权利要求书

1.一种基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，所述冰淇淋机包括蒸发缸、搅拌器和搅拌电机，所述搅拌器位于所述蒸发缸内用于冰淇淋的搅拌，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器转动，其特征在于：

所述冰淇淋机还包括控制系统，所述控制系统包括主控制器、温度监测模块、变频器和出料开关，所述变频器与所述的搅拌电机相连接用于调节所述搅拌电机的输入频率，从而控制电机的转速；

所述温度监测模块用于监测所述蒸发缸内的冰淇淋料温度或蒸发缸回气温度值，并将温度监测值传送至所述主控制器，所述变频器获取所述搅拌电机运行的实时工作扭矩值并传送至所述主控制器，所述主控制器根据所述实时工作扭矩值获取所述蒸发缸内冰淇淋的实时成型度比例值，所述出料开关用于检测出料阀门的工作状态，所述主控制器根据所述出料阀门的工作状态结合所述温度监测值或实时成型度比例值调节所述搅拌电机的输入频率。

2.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机的出料开关信号判断出料阀门的启闭状态，当出料阀门开启时，且温度监测值≤W1或/和实时成型度比例值≥Q1，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的A％，A＜100，降低所述搅拌电机的转速。

3.根据权利要求2所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，W1＝－5℃～－20℃，Q1＝85％～100％；A＝60～99。

4.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机在一预设时间T1内的出料个数即出料阀门开启的次数，当预设时间T1内出料个数大于设定值N时，若继续出料且温度监测值≤W2或/和实时成型度比例值≥Q2时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的B％，B＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速。

5.根据权利要求4所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，T1＝10～60秒，W2＝－2℃～－15℃，Q2＝40％～95％，B＝102～190。

6.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：通过所述主控制器监测冰淇淋机出料阀门单次开启的时间，当出料阀门单次开启的时间大于预设时间值T2时继续出料，且温度监测值≤W3或/和实时成型度比例值≥Q3，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的C％，C＞100，通过所述变频器增大所述搅拌电机的输入频率提高所述搅拌电机的转速，其中，T2＝1.5～15秒，W3＝－2℃～－15℃，Q3＝40％～95％，C＝102～190。

7.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于，所述方法还增设以下判断条件：当监测到蒸发缸内冰淇淋料达到设定的可出料成型比例后进入待机状态，待机期间出料阀门一直未开启并再次进入制冷循环时，调节所述搅拌电机的输入频率至额定输入频率的D％，D＝20～99，降低所述搅拌电机的转速。

8.根据权利要求1所述的基于温度和成型度控制冰淇淋机出料速度的方法，其特征在于：所述蒸发缸的制冷剂入口端至制冷剂出口端设置有多个温度传感器。