[发明专利]一种智慧路灯无人驾驶控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智慧路灯无人驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制智慧路灯作为定位源，实时发送路线标记信息及指引交互数据到无人驾驶汽车；

控制所述无人驾驶汽车在所述路线标记信息及所述指引交互数据下智能安全行驶；

所述控制智慧路灯作为定位源，实时发送路线标记信息及指引交互数据到无人驾驶汽车包括：

在若干个等距离的智慧路灯均设置感知基站及智能摄像头；

通过智能传感技术及边缘计算技术，实时感知当前智慧路灯路段下的行车信息、路人信息及物体变化数据；

对当前智慧路灯路段下的行车、路人及物体变化数据进行降噪数据处理；

依据所述当前智慧路灯路段下的行车、路人及物体变化数据形成所述路线标记信息及指引交互数据；

通过无线发送技术将路线标记信息及指引交互数据实时发送到无人驾驶汽车；

所述控制所述无人驾驶汽车在所述路线标记信息及所述指引交互数据下智能安全行驶包括：

控制所述无人驾驶汽车获取自身车轮数据、 编码器数据及电子罗盘数据；

结合所述自身车轮数据、 所述编码器数据及所述电子罗盘数据以及GPS定位数据推算出车辆的近似行驶轨迹；

将所述近似行驶轨迹匹配到全球卫星定位系统的地图上,以获取车辆所在位置;

依据所述路线标记信息、所述指引交互数据以及车辆所在位置优化所述近似行驶轨迹，得到目标行驶轨迹；

依据所述目标行驶轨迹安全行驶。

2.根据权利要求1所述的一种智慧路灯无人驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述感知基站与智慧路灯上的屏幕通信，实时显示当前路段的道路信息、服务区信息、天气信息及周围餐饮住宿旅游信息。

3.根据权利要求1所述的一种智慧路灯无人驾驶控制方法，其特征在于，所述依据所述路线标记信息、所述指引交互数据以及车辆所在位置优化所述近似行驶轨迹，得到目标行驶轨迹包括：

解析所述路线标记信息中的周围环境传感信息；

结合所述近似行驶轨迹及所述周围环境传感信息，建立代表车辆边线,车辆中线及车辆三者实际位置的二维栅格点阵；

依据所述二维栅格点阵内的参数找出在所述近似行驶轨迹中的当前车道,使车辆路径定位精确到车道级；

将全球卫星定位系统的地图中的车辆中线与二维栅格点阵中对应的车道中线进行对比匹配，得到基于当前车道级的精确经纬度地图数据；

依据所述精确经纬度地图数据形成目标行驶轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种智慧路灯无人驾驶控制方法，其特征在于，所述通过无线发送技术将路线标记信息及指引交互数据实时发送到无人驾驶汽车包括：

所述无线发送技术包括蓝牙、无线局域网802.11(即Wi-Fi)、红外数据传输、Zigbee、超宽频、GPS、DECT、无线1394、专用无线系统、UWB、宽带卫星系统、4G、5G、NB-LOT、GPRS和WAP无线通信技术中的至少一种。

5.一种智慧路灯无人驾驶控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

6.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。