[发明专利]一种电动螺杆式推出机构

说明书

本发明提供了一种电动螺杆式推出机构，包括待推出装置；所述待推出装置中下部侧面固定有螺母一，顺着待推出装置推出方向有电动丝杠一安装在平行上封板和底封板之间，电动丝杠一穿过螺母一并与螺母一螺纹配合，有电机一带动电动丝杠一转动，上封板上有孔且待推出装置穿过该孔。本发明能实现推出前后可靠限位和快速推出的功能，能达到推出到位后定位精度的要求，推出到位后导轨和滑块能有效限制侧向移动，上封板的限位台阶和到位锁可限制轴向运动；同时，在空间受限的情况下采用均匀分布或对称分布的方式，可以保证推出过程的受力均匀从而保证推出过程平稳。

技术领域

本发明涉及一种电动螺杆式推出机构。

背景技术

某产品在实现整体功能的需求中，涉及一种推出机构，需满足实现推出前后可靠限位，快速推出功能，对推出机构要求小型化、轻量化、高强度、高集成度有很高的要求，同时由于空间限制，要求推出机构的内部结构紧凑，尽可能减小机构的整体尺寸。现有技术中的方案，结构过多冗余，无法确保在有限空间内实现推出前后可靠限位和快速推出且定位精度达到要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动螺杆式推出机构，该电动螺杆式推出机构结构布局紧凑、控制精度高、反应迅速、动态性能好、结构简单、可靠性高，且能达到推出到位后定位精度的要求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种电动螺杆式推出机构，包括待推出装置；所述待推出装置中下部侧面固定有螺母一，顺着待推出装置推出方向有电动丝杠一安装在平行上封板和底封板之间，电动丝杠一穿过螺母一并与螺母一螺纹配合，有电机一带动电动丝杠一转动，上封板上有孔且待推出装置穿过该孔。

在所述上封板和底封板之间有左封板、右封板、前封板环绕待推出装置三面固定。

所述上封板和底封板之间还固定有导轨一和导轨二。

所述导轨一和导轨二在待推出装置的相对两面对称固定。

所述左封板上位于待推出装置推出终点的底端位置安装有到位锁。

所述导轨一和导轨二上分别配合装有滑块一和滑块二，滑块一和滑块二固定在待推出装置上。

在所述待推出装置推出起点时滑块一或滑块二的位置，有初始锁安装在右封板上。

所述待推出装置中下部侧面还固定有螺母二，顺着待推出装置推出方向还有电动丝杠二安装在上封板和底封板之间，电动丝杠二穿过螺母二并与螺母二螺纹配合，有电机二带动电动丝杠二转动。

所述电动丝杠二在垂直投影上与电动丝杠一左右对称安装。

所述待推出装置的中下部横截面积大于上部横截面积，使得待推出装置的中下部无法穿过上封板的孔。

本发明的有益效果在于：能实现推出前后可靠限位和快速推出的功能，能达到推出到位后定位精度的要求，推出到位后导轨和滑块能有效限制侧向移动，上封板的限位台阶和到位锁可限制轴向运动；同时，在空间受限的情况下采用均匀分布或对称分布的方式，可以保证推出过程的受力均匀从而保证推出过程平稳。

附图说明

图1是本发明的正定轴侧结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是图1的前视图；

图4是图1的后视图；

图5是图1中右封板的结构示意图；

图6是图2中左封板的结构示意图。