[发明专利]一种可快速拆装的机器人线路连接装置及其连接方法在审
| 申请号： | 202110332956.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113113804A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张浩;杨子健;张蒙;彭清华;唐侃;李慧娟;王昱天 | 申请（专利权）人： | 航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙) |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631;H01R13/639;H01R13/622;H01R13/623;H01R13/64;H01R24/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆装 机器人 线路 连接 装置 及其 方法 | ||
1.一种可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，包括：连接底座(1)、连接法兰(3)、电气连接插座(6)和电气连接插头(7)，所述电气连接插座(6)设置在所述连接底座(1)上，所述电气连接插头(7)设置在所述连接法兰(3)上，所述连接底座(1)和连接法兰(3)插接到位时，所述电气连接插座(6)和电气连接插头(7)同步插接到位。
2.根据权利要求1所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述电气连接插座(6)与所述连接底座(1)同轴线，所述电气连接插头(7)与所述连接法兰(3)同轴线。
3.根据权利要求1或2所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述连接接口还包括导向结构；所述导向结构包括：导向柱和导向孔；所述导向柱和导向孔分别设置在所述连接底座(1)和连接法兰(3)上。
4.根据权利要求3所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述导向孔包括：第一导向孔(4)和第二导向孔(5)；所述导向柱包括：第一导向柱(8)和第二导向柱(9)；所述第一导向柱(8)、第二导向柱(9)分别与第一导向孔(4)和第二导向孔(5)相适配。
5.根据权利要求4所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述第一导向孔(4)和第二导向孔(5)的尺寸不同。
6.根据权利要求3所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述导向柱与所述导向孔设有多个，且多个导向柱或导向孔非对称设置。
7.根据权利要求1或2所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述连接接口还包括锁紧结构；所述锁紧结构包括：设置在所述连接底座(1)上的外螺纹(10)和锁紧螺母(2)。
8.根据权利要求7所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述锁紧螺母(2)的侧面设置锁定孔(12)。
9.根据权利要求8所述的可快速拆装的机器人线路连接装置，其特征在于，所述锁定孔(12)中安装螺钉，所述螺钉抵在所述连接底座(1)上。
10.根据权利要求1-9所述的可快速拆装的机器人线路连接装置的连接方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将连接底座(1)和连接法兰(3)对插，同时电气连接插座(6)和电气连接插头(7)插接；
步骤S2：旋转锁紧螺母(2)，使锁紧螺母(2)与连接底座(1)通过螺纹连接；
步骤S3：在锁定孔(12)中拧入螺钉，完成连接接口的连接。
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