[发明专利]一种自行进导线激光清洗装置及方法

权利要求书

1.一种自行进导线激光清洗装置，其特征在于，包括激光产生模块、自行进模块和供电模块，其中，所述激光产生模块包括激光主机、激光光纤及激光发射单元，所述自行进模块包括导轨、限位器及固定器，所述激光发射单元活动设置于导轨上，且可沿导轨双向移动；所述固定器设置于导轨的端部；所述激光主机通过光纤与所述激光发射单元连接。

2.如权利要求1所述的一种自行进导线激光清洗装置，其特征在于，所述导轨上安装有电机，通过所述电机控制激光发射单元在导轨上的移动。

3.如权利要求1所述的一种自行进导线激光清洗装置，其特征在于，靠近导轨端部位置设置有限位器，其用于限制激光发射单元的移动范围。

4.如权利要求1所述的一种自行进导线激光清洗装置，其特征在于，所述固定器由带有豁口的两个圆形结构组成，包括圆形结构A和圆形结构B两部分；圆形结构A用于导线固定，圆形结构B与导轨和圆形结构A连接；其中，圆形结构A和圆形结构B上均设有小孔，圆形结构B可绕圆形结构A旋转，并通过插销实现与圆形结构A的固定。

5.如权利要求1所述的一种自行进导线激光清洗装置，其特征在于，所述固定器与导轨之间可拆卸连接，实现根据不同型号、不同截面积的导线进行更换。

6.如权利要求1所述的一种自行进导线激光清洗装置，其特征在于，所述供电模块与所述激光产生模块和电机连接。

7.一种自行进导线激光清洗方法，其利用了如权利要求1-6任一项所述的一种自行进导线激光清洗装置，所述方法包括：

将自行进模块固定在需要清洗的导线上，调节好激光发射单元与导线间的距离；

激光产生模块通电，调节好激光功率和扫描宽度，激光发射单元发出激光；

导轨上的电机控制激光发射单元以预设速度进行前后移动，通过旋转固定器圆形结构B控制所述自行进模块进行旋转，实现对导线的360°清洗。

8.如权利要求7所述的一种自行进导线激光清洗方法，其特征在于，所述控制自行进模块进行旋转的具体步骤为先顺时针旋转120°，控制激光发射单元以预设速度进行前后移动；然后逆时针旋转240°，控制激光发射单元以预设速度进行前后移动。

9.如权利要求7所述的一种自行进导线激光清洗方法，其特征在于，通过所述限位器限制激光发射单元的移动范围。

10.如权利要求7所述的一种自行进导线激光清洗方法，其特征在于，对导线一定长度进行彻底清洗后，关闭激光、切断电源，拆下自行进模块，完成导线的清洗。