[发明专利]一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置

说明书

本发明涉及隧道掘进机技术领域，尤其是涉及一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置。由密封箱、视频监测系统、清洁防护机构、喷淋防护装置构成；视频监测系统安装在密封箱内，清洁防护机构和喷淋防护装置安装在密封箱前面板上。密封箱对监测系统保护严密，避免了监测设备受恶劣工作环境的污染，保证了设备的安全运行。清洁防护机构擦除范围大，无死角，清理能力强，清污彻底；喷淋防护装置的喷水冲洗及喷淋腔体保持吹气状态，形成防护气幕，保证了视频监测图像的清晰度，观察、监测效果好。能够清晰的观察、监测滚刀刀盘的磨损情况，准确的判断滚刀的损耗情况，为判断隧道掘进机的滚刀是否需要维护和更换提供了可靠的依据。

一、技术领域

本发明涉及隧道掘进机技术领域，尤其是涉及一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置。

二、背景技术

隧道掘进机是集机、电、液、控制、信息技术于一体的智能化大型工程机械装备，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向和纠偏等功能。隧道掘进机在施工中会遇到各种不同的复杂地层，且刀盘的受力情况相当复杂，极易造成刀具的磨损，此时就要开舱进行刀具的检査与更换，这严重制约了掘进效率。如果在隧道掘进机掘过程中，推进阻力上升，掘进速度下降，这时就需要工作人员打开隧道掘进机舱门来观察隧道掘进机滚刀刀盘的磨损情况，判断隧道掘进机的滚刀是否需要更换。

这种传统的检查方法费时费力，而且工作人员带压进入工作仓内有很大的安全隐患，这就需要设计一套远程监测设备来观察、监测隧道掘进机滚刀的磨损情况。现有视频监测系统，其视窗防护玻璃清洁系统防护清理功能不完备，存在视窗防护玻璃清洁死角，污染物清除不彻底，或喷水清理后视窗防护玻璃表面残存水痕，遮挡监测视线，降低视频信号清晰度等缺陷。这些问题导致刀盘视频监测系统的功能不能充分有效地发挥，影响其推广应用。

三、发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置。

一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置，安装在隧道掘进机前端刀盘后，其技术方案为：由密封箱、视频监测系统、清洁防护机构、喷淋防护装置构成；视频监测系统安装在密封箱内，清洁防护机构和喷淋防护装置安装在密封箱前面板上。

所述的密封箱，为安装监测视频机构和照明设备的容器，由密封箱体、前面板、视窗防护玻璃组成；密封箱体内腔的容积，与视频监测机构和照明设备的体积相匹配；在密封箱体前面密封固定安装前面板，前面板开有显示视频监测机构和照明设备的窗口，在窗口上密封安装视窗防护玻璃。

所述的视频监测系统由视频监测机构、照明设备组成，安装固定在密封箱体内；视频监测机构采集视频图像，照明设备作为光源。

所述的清洁防护机构，由轴承座A、轴承座B、轴承座C、轴承座D，主动滚珠丝杠、从动滚珠丝杠，与主动滚珠丝杠匹配的螺母A、与从动滚珠丝杠匹配的螺母B、同步带轮A、同步带轮B、同步带、联轴器、刮板组成，安装固定在密封箱体的前面板上；

主动滚珠丝杠和从动滚珠丝杠的两端，分别设置安装轴承内环的轴颈；从动滚珠丝杠的一端在安装轴承内环以外同轴设置安装同步带轮的轴颈；主动滚珠丝杠与从动滚珠丝杠对应的一端，同样在安装轴承内环以外同轴设置安装同步带轮的轴颈，并在安装同步带轮轴颈的一端，同轴设置安装联轴器的轴颈；

在主动滚珠丝杠和从动滚珠丝杠上分别安装与之相匹配的螺母A和螺母B，在主动滚珠丝杠的两端分别安装轴承后，对应安装轴承座A和轴承座B；在从动滚珠丝杠的两端分别安装轴承后，对应安装轴承座C和轴承座D；

在主动滚珠丝杠和从动滚珠丝杠上的同步带轮的轴颈上，分别安装同步带轮A和同步带轮B，在主动滚珠丝杠的联轴器轴颈上安装联轴器；然后将主动滚珠丝杠上的同步带轮A和从动滚珠丝杠上的同步带轮B相对应，通过轴承座A和轴承座B及轴承座C和轴承座D，分别平行固定安装在前面板上的视窗防护玻璃的两边；