[发明专利]光伏硅片清洗设备

权利要求书

1.光伏硅片清洗设备，其特征在于：包括密封机构(1)、固定机构(2)、前端限位机构(3)、后端限位机构(4)，所述密封机构(1)内部设置有所述固定机构(2)，所述固定机构(2)前端通过所述前端限位机构(3)连接所述密封机构(1)，所述固定机构(2)后端通过所述后端限位机构(4)连接所述密封机构(1)；

所述密封机构(1)包括密封箱(11)、密封盖(12)、中心轴(13)、开盖气缸(14)，所述密封箱(11)上端设置有两个所述密封盖(12)，所述密封盖(12)前端连接有所述中心轴(13)，所述中心轴(13)动力端均连接有所述开盖气缸(14)，所述密封箱(11)下端设置有供水管路(15)；

所述固定机构(2)包括侧板(21)、固定杆(22)、限位块(23)、喷口(24)，两个所述侧板(21)之间设置有六个所述固定杆(22)，所述固定杆(22)内侧均安装有所述限位块(23)，所述限位块(23)上设置有所述喷口(24)，所述固定杆(22)后端设置有接头(25)，固定机构(2)能够被机械手整体吊装到密封箱(11)内侧；

所述前端限位机构(3)包括前端中心限位块(31)、前端定位块(32)、前端固定板(33)、前端限位槽(34)，所述前端中心限位块(31)安装在所述侧板(21)前端，所述前端中心限位块(31)两侧均设置有所述前端定位块(32)，所述前端固定板(33)设置在所述侧板(21)前侧，所述前端中心限位块(31)、所述前端定位块(32)和所述前端固定板(33)之间设置有所述前端限位槽(34)，所述前端中心限位块(31)和对应的所述前端限位槽(34)内侧底部设置有触发开关(35)；

所述后端限位机构(4)包括后端限位板(41)、后端限位槽(42)、供水座(43)、配合口(44)，所述后端限位板(41)上设置有所述后端限位槽(42)，所述后端限位槽(42)对应所述接头(25)，所述后端限位板(41)后侧设置有所述供水座(43)，所述供水座(43)和所述接头(25)之间设置有所述配合口(44)，所述后端限位板(41)和所述供水座(43)之间设置有导柱(45)，所述供水座(43)下端连接有配合螺杆(46)，所述配合螺杆(46)动力端安装有伺服电机(47)，所述供水座(43)下端一侧通过引水管(48)连接所述供水管路(15)，所述配合口(44)内部和所述接头(25)之间设置有配合阀(49)；

前端中心限位块(31)接触到前端固定板(33)内侧的触发开关(35)后，伺服电机(47)启动带动配合螺杆(46)配合供水座(43)旋转，从而使得供水座(43)向前端位移，此时配合口(44)对准接头(25)，使得配合阀(49)和接头(25)对接，待密封盖(12)关闭后，通过引水管(48)向接头(25)和固定杆(22)供水，对光伏板进行清洗。

2.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述密封盖(12)通过所述中心轴(13)连接所述密封箱(11)，所述中心轴(13)通过联轴器连接所述开盖气缸(14)。

3.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述固定杆(22)通过螺栓连接所述侧板(21)，所述接头(25)通过螺纹连接所述固定杆(22)。

4.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述前端中心限位块(31)、所述前端定位块(32)通过螺栓连接所述侧板(21)，所述前端固定板(33)通过螺栓连接所述密封箱(11)，所述触发开关(35)镶嵌于所述前端固定板(33)。

5.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述后端限位槽(42)一体成型于所述后端限位板(41)，所述供水座(43)滑动连接所述密封箱(11)，所述导柱(45)通过螺栓连接所述后端限位板(41)，所述导柱(45)滑动连接所述供水座(43)。

6.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述配合螺杆(46)通过螺纹连接所述供水座(43)，所述配合口(44)一体成型于所述供水座(43)，所述配合阀(49)通过螺纹连接所述供水座(43)。

7.根据权利要求1所述的光伏硅片清洗设备，其特征在于：所述配合口(44)内部位于所述配合阀(49)前端安装有密封圈，用于配合所述接头(25)。