[发明专利]一种自动测距激光刻印方法

说明书

本发明公开了一种自动测距激光刻印方法，包括：S1，油箱输送至激光刻印工位，两侧的抓手将油箱抓取后进行旋转，进行粗定位；S2，油箱经过粗定位后，系统驱动机器人到达预设的激光测距位置，此时激光测距仪开始工作；S3,激光测距仪以每次递减若干距离往样件方向探索，正常不超过相应次数，即可达到最优的刻印位置；S4,如超过相应次数，机器人回到之前预设的激光测距位置报警，表示当前的刻印状态不满足最优的刻印条件，即人工开始干预。本发明，通过激光刻印机上安装的激光测距仪，识别最优的刻印距离数据传送给机器人，实现最优距离激光刻印。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动测距激光刻印方法。

背景技术

现有市场上的产品，局限性比较大，对周边环境及设备要就较高，一般制造行业的生产制造，环境较差，样件精度不高，无法达到有效且高质量的刻印。

本发明通过激光测距，自动识别样件位置深度及自动识别打标环境，达到最佳的刻印位置打标。本发明适用环境较恶劣，且无需精度定位，即可实现高质量刻印。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测距激光刻印方法，以解决上述背景技术中提出的固定接口往往处于裸露状态，易造成灰尘和水渍的侵入，进而影响后续使用，易出现接触不灵迹象问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动测距激光刻印方法，包括：

S1，油箱输送至激光刻印工位，两侧的抓手将油箱抓取后进行旋转，进行粗定位；

S2，油箱经过粗定位后，系统驱动机器人到达预设的激光测距位置，此时激光测距仪开始工作；

S3,激光测距仪以每次递减若干距离往样件方向探索，正常不超过相应次数，即可达到最优的刻印位置；

S4,如超过相应次数，机器人回到之前预设的激光测距位置报警，表示当前的刻印状态不满足最优的刻印条件，即人工开始干预；

S5,排除问题后，重新预约启动机器人，重新探索最优的刻印位置，当到达最优位置后，激光测距仪将测距数据发给机器人；

S6,机器人得到信号后进行刻印，刻印完成返回安全位。

优选的，所述激光测距仪以每次递减1mm的距离往样件方向探索。

优选的，所述正常不超过相应次数具体为20次。

优选的，所述激光测距仪设置在激光刻印发射器一侧，所述激光刻印发射器和机器人连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明，通过激光刻印机上安装的激光测距仪，识别最优的刻印距离数据传送给机器人，实现最优距离激光刻印。

2、本发明，通过激光刻印上安装的激光测距仪，识别当前的打标环境，是否适合开始刻印。

附图说明

图1为本发明的核心算法图。

图2为本发明的自动测距激光可以装置的结构示意图。

图中：1、机器人；2、激光刻印发射器；3、激光测距仪；4、样件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种自动测距激光刻印方法，包括：

S1，油箱输送至激光刻印工位，两侧的抓手将油箱抓取后进行旋转，进行粗定位；