[发明专利]一种自动读码设备

权利要求书

1.一种自动读码设备，其特征在于：底板(15)、检测组件、抓取组件、第一滑动组件、第二滑动组件，第一滑动组件、第二滑动组件均安装在底板(15)上，检测组件包括读码器(9)，抓取组件包括真空吸盘(11)，读码器(9)安装在第一滑动组件上，真空吸盘(11)安装在第二滑动组件上，读码器(9)与真空吸盘(11)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动读码设备，其特征在于：第一滑动组件包括线性模组(24)、第一安装架、安装横杆(10)，线性模组(24)安装在底板(15)上，安装架安装在线性模组(24)的滑块上，安装横杆(10)固定在安装架上端，读码器(9)安装在安装横杆(10)远离安装架的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动读码设备，其特征在于：安装架包括第一滑动板(44)、固定板(12)，第一滑动板(44)与线性模组(24)的滑块固定连接，第一滑动板(44)的一端与固定板(12)的底部规定连接，固定板(12)的顶部与安装横杆(10)远离读码器(9)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动读码设备，其特征在于：第二滑动组件包括第二安装架、第二导轨(32)、第二主动齿轮(42)、第二从动齿轮(39)、第二同步带(41)、第二电机(33)、立板(36)、连接杆，第二安装架包括背板(31)、支腿(30)，支腿(30)有多个，多个支腿(30)底部与底板(15)固定连接，顶部与背板(31)规定连接，第二主动齿轮(42)、第二从动齿轮(39)均通过安装件安装在背板(31)底部，第二主动齿轮(42)、第二从动齿轮(39)分列背板(31)两端，第二同步带(41)连接于第二主动齿轮(42)与第二从动齿轮(39)之间，第二导轨(32)固定在背板(31)上部，第二导轨(32)与第二同步带(41)平行设置，滑动板(44)底部固定有与第二导轨(32)对应的滑块，滑动板(44)通过滑块与滑轨(37)滑动连接，滑动板(44)一端与立板(36)固定连接，另一端与连接杆固定连接，背板(31)上开有条形通孔(45)，条形通孔(45)与第二滑轨(37)平行设置，连接杆远离滑动板(44)的一端穿过条形通孔(45)与第二同步带(41)固定连接，立板(36)顶部与真空吸盘(11)相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动读码设备，其特征在于：第二滑动组件还包括升降单元，升降单元包括齿条(35)、齿轮(34)、滑杆、滑槽(43)、第三电机(38)、第三安装架，齿轮(34)通过转轴安装在立板(36)上，转轴贯穿于立板(36)，与第三电机(38)的输出轴固定连接，第三电机(38)固定在立板(36)远离齿轮(34)的一侧，齿条(35)竖直安装在第三安装架上，齿条(35)与齿轮(34)啮合连接，滑杆与齿条(35)平行设置，滑杆安装在第三安装架上，滑槽(43)固定在立板(36)上，滑杆与滑槽(43)滑动连接，真空吸盘(11)安装在第三安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动读码设备，其特征在于：第三安装架包括挂板(111)、限位板(112)，挂板(111)与齿条(35)、滑杆固定连接，挂板(111)顶部与限位板(112)的一端规定连接，限位板(112)的另一端通过安装件与真空吸盘(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动读码设备，其特征在于：还包括片篮(2)底座、升降组件，升降组件安装在底板(15)上，片篮(2)底座安装在升降组件上，片篮(2)底座设置于真空吸盘(11)下方。