[发明专利]一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法，其中系统包括：振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。本发明通过向义齿产生机械振动，同时采集义齿中的振动信号，根据振动信号检测义齿内的修复螺丝是否松动，结构简单、方便操作，且监测精度高。本发明可广泛应用于种植义齿技术领域。

技术领域

本发明涉及种植义齿技术领域，尤其涉及一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法。

背景技术

种植固定义齿作为缺牙修复中的重要组成部分，已经被患者和临床医生广泛接受并采用。修复螺丝固位的种植义齿因为其避免粘结剂残留且易于拆卸、维护的特点，在牙列缺失和复杂牙列缺损患者的修复效果上更显出无可比拟的优势。种植义齿临床使用过程中，会出现各种机械和生物学并发症。修复螺丝固位种植义齿最常出现的机械并发症为修复螺丝松动。修复螺丝松动可能导致义齿松动、渗漏、卫生不佳，从而影响患者的使用体验。目前临床发现，个别修复螺丝松动一般不会引起整个义齿的松动，难以早期察觉，当患者自行发现时，往往已经出现两个及更多的修复螺丝发生松动，不利于临床分析松动原因和针对性提出解决办法。另一方面，个别修复螺丝松动还会增加其余修复螺丝相连植体的咬合负载，可能会导致骨吸收，甚至种植体松动等，降低种植义齿的使用寿命。

发明内容

为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种牙种植体修复螺丝松动监测系统及方法。

本发明所采用的技术方案是：

一种牙种植体修复螺丝松动监测系统，包括：

振动模块，用于为种植义齿提供机械振动；

信号采集模块，用于采集所述种植义齿的振动信号；

数据处理模块，用于根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。

进一步，所述振动模块包括振动片、驱动轴和振动电机；

所述信号采集模块包括压力传感器、信号放大器和信号转换器。

进一步，所述振动片和所述压力传感器集成为探测头。

本发明所采用的另一技术方案是：

一种牙种植体修复螺丝松动监测方法，包括以下步骤：

向种植义齿提供机械振动；

采集所述种植义齿的振动信号；

根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。

进一步，所述根据采集到的振动信号检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动，包括：

对所述振动信号进行时域分析，获取时域的第一特征参数；

对所述振动信号进行频域分析，获取频域的第二特征参数；

对所述振动信号进行希尔伯特变换，获得第三特征参数；

结合所述第一特征参数、所述第二特征参数、所述第三特征参数和训练好的支持向量机模型检测所述种植义齿内的修复螺丝是否松动。

进一步，所述对所述振动信号进行时域分析，获取时域的第一特征参数，包括：

对所述振动信号进行时域分析，获取所述振动信号的方差σ、峭度K_f和歪度C_w，将所述方差σ、所述峭度K_f和所述歪度C_w作为时域的第一特征参数。

进一步，所述方差σ的计算公式为：