[发明专利]一种农业物联网环境测控装置

权利要求书

1.一种农业物联网环境测控装置，其特征在于，包括测控装置本体(1)、固定座(3)、支撑件(4)、连接座(5)、底座(6)、限位座(16)、气囊(18)、梯形块(26)、钻杆(31)和传动件(37)；

测控装置本体(1)的外侧设有第一缓冲装置，测控装置本体(1)的底部设有第二缓冲装置，且第二缓冲装置与限位座(16)连接；固定座(3)的顶部设有定位槽(54)，定位槽(54)内设有压力传感器(17)，限位座(16)插入定位槽(54)中并压住压力传感器(17)；固定座(3)的两侧设有限位槽(23)，限位座(16)的两侧设有插槽(20)；限位槽(23)内设有限位块(25)和第二弹性件(24)，且第二弹性件(24)与限位块(25)连接；插槽(20)内设有顶出件(22)和第一弹性件(21)，且第一弹性件(21)与顶出件(22)连接；梯形块(26)与限位块(25)连接并插入插槽(20)中，且梯形块(26)的上部为斜面；限位座(16)上设有鼓气管(19)，限位座(16)内设有连通插槽(20)和鼓气管(19)的连接管(55)，气囊(18)与鼓气管(19)连接；

连接座(5)位于固定座(3)的下方，支撑件(4)竖直设置并连接固定座(3)和连接座(5)；底座(6)位于连接座(5)的下方，且底座(6)上设有行走机构(33)；底座(6)的顶部竖直设置螺柱(29)和导杆(30)，且螺柱(29)和导杆(30)分别向上穿过连接座(5)；连接座(5)上设有电机(28)，电机(28)的输出端设有第一齿轮(35)；钻杆(31)竖直设置在连接座(5)上，钻杆(31)的底端设有钻头(32)，底座(6)上设有供钻杆(31)穿出的定位孔(39)；钻杆(31)的数目为多组，传动件(37)传动连接各钻杆(31)，且其中一组钻杆(31)上设有第二齿轮(36)；连接座(5)的底部设有转动环(34)，转动环(34)上设有内螺纹和外啮齿，且转动环(34)与螺柱(29)螺纹连接，第一齿轮(35)啮合连接第二齿轮(36)和转动环(34)；

测控装置本体(1)包括摄像头(14)、显示模块(15)、处理器(40)、环境参数采集模块(41)、定位模块(42)和无线传输模块(47)，固定座(3)上设有警报器(27)；处理器(40)通讯连接摄像头(14)、显示模块(15)、压力传感器(17)、环境参数采集模块(41)、定位模块(42)和无线传输模块(47)，无线传输模块(47)无线连接远程控制终端(46)，处理器(40)控制连接警报器(27)、电机(28)和行走机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种农业物联网环境测控装置，其特征在于，还包括驱动模块(48)和方向调节模块(49)；处理器(40)通讯连接驱动模块(48)和方向调节模块(49)，且驱动模块(48)和方向调节模块(49)作用于行走机构(33)。

3.根据权利要求1所述的一种农业物联网环境测控装置，其特征在于，还包括透明罩(2)；测控装置本体(1)的顶部设有太阳能发电板(13)，测控装置本体(1)内设有蓄电池，太阳能发电板(13)与蓄电池电性连接；

透明罩(2)设置在测控装置本体(1)上并罩住太阳能发电板(13)，透明罩(2)为圆锥形，且透明罩(2)的尖端朝向上方。

4.根据权利要求1所述的一种农业物联网环境测控装置，其特征在于，底座(6)上设有土壤取样装置(45)，处理器(40)控制连接土壤取样装置(45)。

5.根据权利要求4所述的一种农业物联网环境测控装置，其特征在于，环境参数采集模块(41)包括温度传感器(50)、湿度传感器(51)、光传感器(52)和C02传感器(53)，且温度传感器(50)、湿度传感器(51)、光传感器(52)和C02传感器(53)分别通讯连接处理器(40)。

6.根据权利要求1所述的一种农业物联网环境测控装置，其特征在于，各钻杆(31)上分别设有转动轮(38)，传动件(37)传动连接各转动轮(38)；传动件(37)为链条，转动轮(38)为链轮。